[發明專利]形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器及其控制電路

無效

• 申請號: 200910053380.4
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101581287A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發明（設計）人: 于蓮芝;張世雷;朱小飛;吳潔;佘國君
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: F03G7/06
• 分類號: F03G7/06
• 代理公司: 上海東創專利代理事務所
• 代理人: 寧芝華

1、一種形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于包括：

固定端、復位彈簧、形狀記憶合金絲、多組由兩根長桿件在中部鉚件連接的長桿件組、四根短桿件、工作端，其中：

在所述固定端處，兩根所述短桿件的一端通過鉚件連接；

在所述工作端處，另兩根所述短桿件的一端通過鉚件連接；

多組長桿件組兩兩連接組成一長桿件構件，相鄰兩長桿件組之間的連接方式為：一長桿件組的兩長桿件的一端分別鉚件連接另一長桿件組的兩長桿件的一端；

靠近所述固定端的所述長桿件構件的一端的長桿件組的兩長桿件分別與所述固定端的所述兩根短桿件的另一端鉚接；

靠近所述工作端的所述長桿件構件的另一端的長桿件組的兩長桿件分別與所述工作端的所述兩根短桿件的另一端鉚接；

所述形狀記憶合金絲的兩端分別連接在所述固定端處的兩個短桿件或者靠近所述固定端的長桿件組的兩根長桿件上；

所述復位彈簧的兩端分別連接在所述固定端處的兩個短桿件或者靠近所述固定端的長桿件組的兩根長桿件上。

2、根據權利要求1所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述復位彈簧的兩端分別連接在所述固定端的兩個短桿件的另一端。

3、根據權利要求2所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述形狀記憶合金絲的兩端分別連接在所述固定端的兩個短桿件的另一端。

4、根據權利要求3所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述長桿件的長度為所述短桿件長度的兩倍。

5、根據權利要求4所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述長桿件為扁平桿狀。

6、根據權利要求5所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述短桿件為扁平桿狀。

7、根據權利要求6所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述形狀記憶合金絲為螺旋絲狀。

8、根據權利要求7所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器，其特征在于：

所述長桿件和短桿件的兩端均開有一個與鉚件裝配的圓孔，所述長桿件中間開有圓孔，所述鉚件中間為圓柱，穿在所述長桿件或短桿件的圓孔中，所述鉚件兩端部直徑大于圓孔直徑。

9、一種形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器控制電路，其特征在于包括：權利要求1至8中任一權利要求所述的形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器、直流電源、滑動電阻器、形狀記憶合金絲及開關，所述直流電源、滑動電阻器、形狀記憶合金驅動可伸縮微小執行器的形狀記憶合金絲及開關依次串聯。