[發明專利]連桿式水平面平面運動機構

有效

• 申請號: 200910053195.5
• 申請日: 2009-06-17
• 公開（公告）號: CN101920763A
• 公開（公告）日: 2010-12-22
• 發明（設計）人: 吳俊;勵勛芳
• 申請（專利權）人: 上海諸光機械有限公司
• 主分類號: B63B9/02
• 分類號: B63B9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種連桿式水平面平面運動機構，包括支承框架、電動缸、連桿、旋轉接頭、橫梁、連接桿、測力天平、伺服電機和位置傳感器組成。其特征在于機構支承框架安裝在水池船模拖車下側。

2.根據權利要求1所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于二個電動缸、推桿、連桿、旋轉接頭和橫梁組成橫蕩和首搖運動部件，實現橫蕩和首搖運動。

3.根據權利要求2所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于其中一個電動缸的推桿上有一根可旋轉的連桿。

4.根據權利要求2所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于橫梁和電動缸推桿采用旋轉接頭連接。

5.根據權利要求2所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于電動缸內帶有位置傳感器。

6.根據權利要求1所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于固定連接桿用的橫梁上有不同距離的連接桿安裝孔，用于調節不同類型船模的連接桿位置。

7.根據權利要求2所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于二個電動缸伸縮長度不同，可得到不同的首搖角。

8.根據權利要求2所述的連桿式水平面平面運動機構，其特征在于二個電動缸伸縮相同長度，可得到所需的橫蕩振幅。