[發明專利]光驅動機器人及驅動機器人的方法

有效

• 申請號: 200910053151.2
• 申請日: 2009-06-16
• 公開（公告）號: CN101574807A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 俞燕蕾;程伏濤;尹若元;章園園
• 申請（專利權）人: 復旦大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J15/08;B25J19/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 翟 羽;何興元

1.一種光驅動機器人，至少包含底座，其特征在于，該底座上設有手臂，該手臂上設有至少一個可產生形變的單元，所述單元內起形變作用的部件由光致形變材料制成，所述單元包括移動單元、轉動單元、抓取單元，所述移動單元和轉動單元通過固定關節連接，所述轉動單元和抓取單元通過韌性關節連接。

2.如權利要求1所述的光驅動機器人，其特征在于，所述的移動單元由三層構成，上下層的材料分別由光致形變材料構成，中間層的材料由柔性高分子材料構成，層與層之間通過粘結劑粘結。

3.如權利要求1所述的光驅動機器人，其特征在于，所述的轉動單元由兩層構成，下層的材料由光致形變材料構成，上層的材料由柔性高分子材料構成，層與層之間通過粘結劑粘結。

4.如權利要求1所述的光驅動機器人，其特征在于，所述的固定關節由高分子材料、金屬、陶瓷或它們的復合材料制成。

5.如權利要求4所述的光驅動機器人，其特征在于，所述金屬材料進一步為鋁制材料。

6.如權利要求1所述的光驅動機器人，其特征在于，所述的抓取單元由兩層構成，上層的材料由光致形變材料構成，下層的材料由柔性高分子材料構成，層與層之間通過粘結劑粘結，所述的抓取單元的形狀為半圓形，所述上層的兩端分別設有鉤形抓取結構。

7.如權利要求1所述的光驅動機器人，其特征在于，所述的韌性關節由高分子材料制成。

8.如權利要求7所述的光驅動機器人，其特征在于，所述高分子材料選自單向拉伸聚乙烯、雙向拉伸聚丙烯中的一種。

9.如權利要求2、3或6任意一種所述的光驅動機器人，其特征在于，所?述的柔性高分子材料選自聚乙烯、聚丙烯、天然橡膠中的一種，或者由它們構成的復合高分子材料。

10.如權利要求9所述的光驅動機器人，其特征在于，所述的柔性高分子材料為聚乙烯材料。

11.如權利要求9所述的光驅動機器人，其特征在于其中，所述的粘結劑選自聚丙烯酸酯類粘結劑、聚氨酯類粘結劑、環氧樹脂類粘結劑、橡膠類粘結劑中的一種。

12.如權利要求11所述的光驅動機器人，其特征在于其中，所述的粘結劑為環氧樹脂類粘結劑。?