[發(fā)明專利]自重構(gòu)機(jī)器人的卡緊軸機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910052464.6 | 申請日： | 2009-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN101564843A | 公開（公告）日： | 2009-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 費(fèi)燕瓊;朱躍梁;張鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海交達(dá)專利事務(wù)所 | 代理人： | 王錫麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自重 機(jī)器人 卡緊軸 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種自重構(gòu)機(jī)器人的卡緊軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，雙梯形軸、空心軸、活動滾珠、氣缸、滑塊、絲桿、電機(jī)和殼體，其中：空心軸上端四周設(shè)有三個通孔，活動滾珠位于空心軸的通孔中，空心軸與滑塊固定連接，雙梯形軸與氣缸用螺紋相連接并共同沿著空心軸內(nèi)壁上下滑動，滑塊套在絲桿上，絲桿與電機(jī)的輸出軸固定連接，電機(jī)固定設(shè)置于殼體；
所述的雙梯形軸包括軸口部分、軸頸部分和軸體，其中：軸口部分位于雙梯形軸的一端，軸頸部分的兩端分別與軸口部分和軸體相連接，其中軸口部分的直徑大于軸頸部分的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自重構(gòu)機(jī)器人的卡緊軸機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的通孔均勻設(shè)置于空心軸的上端四周。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自重構(gòu)機(jī)器人的卡緊軸機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的活動滾珠的外徑大于空心軸的通孔直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自重構(gòu)機(jī)器人的卡緊軸機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的空心軸的壁厚大于活動滾珠的半徑。?
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