[發明專利]雙自由度海洋浮動平臺仿真裝置

有效

• 申請號: 200910052463.1
• 申請日: 2009-06-04
• 公開（公告）號: CN101576433A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 劉軼倫;謝鑫;竺仁;顧妍;巨永林
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06;G05D3/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種雙自由度海洋浮動平臺仿真裝置，包括：平臺、兩A型支撐、第一減速電機、錐齒齒輪組、曲柄連桿機構、第一底板，其特征在于，還包括：夾具-軸組合裝置、第一行程控制機構、第二減速電機、第二行程控制機構、第二底板、第二減速電機底座、第二行程控制機構支架，平臺的兩邊中間各設一個固定在第一底板上的A型支撐，夾具-軸組合裝置連接平臺和兩A型支撐，平臺另兩邊的其中一邊中間連接曲柄連桿機構，第一底板上固定設置第一減速電機，第一底板設置在第二底板上，第一底板與第二底板通過錐齒齒輪組嚙合連接，第一行程控制機構固定在第二底板上，第二行程控制機構固定在第二行程控制機構支架上，第二底板上固定設置第二減速電機底座，第二減速電機底座上固定設置第二減速電機，第二底板通過底腳膨脹螺栓固定設置于地面；

所述的曲柄連桿機構設置在第一減速電機上；

所述的第一減速電機前設置第一交流變頻調速器；

所述的第二減速電機后接一第二交流變頻調速器；

所述的第一底板和第二底板之間通過轉盤形成轉動連接，所述的轉盤由上轉盤、下轉盤和滾珠構成，上轉盤固定于第一底板的下表面，下轉盤固定于第二底板的上表面，滾珠位于上轉盤和下轉盤之間；

所述的錐齒齒輪組由水平傘齒輪、垂直傘齒輪構成，第一底板上設置水平傘齒輪，第二底板上的第二減速電機的輸出軸段上設置垂直傘齒輪，兩齒輪嚙合構成錐齒齒輪組；

所述的第一行程控制機構包括一立板、兩個滾輪手柄式行程開關，立板固定在第二底板上，立板再固定于第二行程控制機構支架上，兩個滾輪手柄式行程開關分別設置在兩個長形板上。

2.根據權利要求1所述的雙自由度海洋浮動平臺仿真裝置，其特征是，所述的第一底板下和第二底板上表面設置導向滾輪，導向滾輪在第二底板上滑動。

3.根據權利要求1所述的雙自由度海洋浮動平臺仿真裝置，其特征是，所述的第一底板上設置一套由兩個行程開關組成的第一行程控制機構，第一行程控制機構的位置在曲柄連桿機構的一側。

4.根據權利要求1所述的雙自由度海洋浮動平臺仿真裝置，其特征是，所述的立板通過螺栓和墊圈連接兩長形板，兩長形板可繞螺栓轉動，以調整與撥片撞擊的位置，兩個滾輪手柄式行程開關分別設置在兩長形板上，兩長形板分別通過鉆孔與立板固定，在立板上設有定位孔。