[發明專利]奶牛體態數據影像測量采集方法

有效

• 申請號: 200910052391.0
• 申請日: 2009-06-02
• 公開（公告）號: CN101904748A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發明（設計）人: 吳維華;羅傳偉;王俊;吳新民
• 申請（專利權）人: 上海儀器儀表研究所
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/117;G01C11/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 孫景宜

1.奶牛體態數據影像測量采集方法，該方法包括數據采集、數據處理以及參照系的標定與體態數據修正三個步驟；其特征在于，

所述數據采集步驟是首先將奶牛引入限制區域；此時，固定的身份識別器自動識別安裝在牛耳上的耳標，讀取對應的牛號數據送到控制臺；控制臺在數據庫里找到對應的牛只檔案，在該檔案下根據時間參數新建數據表；在奶牛基本站定之后，控制臺啟動稱重裝置，再將讀入的體重數據寫入新建的數據表中；接著，系統通過設置在場地四周的攝像頭從奶牛的正前方、正側方、正上方、正后方等多個角度同時對被測奶牛進行同步定格，并將攝取的圖像自動編號存入數據庫中相應的位置，留待作下一步的數據處理；完成上述工作即為實現一頭奶牛的體態數據及影像的采集，可將該奶牛引出限制區域。然后開始下一頭奶牛的測量工作；

所述數據處理步驟是針對前一步驟中攝取的圖像進行的半自動測量過程，測量方法類似在示波器上對波形周期及幅度的測量，整個測量工作通過移動兩根定標線完成；從數據庫中調出需要測量的奶牛圖像，移動一根定標線至測量原點，再移動另一根定標線至指定位置，確認后系統計算出兩根定標線之間的像素值，然后根據預設的計算公式標識出兩根定標線之間的距離。數據同步存入奶牛數據庫中對應的項目欄中；

所述參照系的標定與體態數據修正步驟是，首先，取已知長度的丁字標尺代替奶牛個體放在測量區域的固定位置，攝像后對圖像進行數據處理。在固定比例下建立標尺顯示值與圖像測量像素點數之間的函數關系，并將這個函數關系作為實際測量時進行數據處理的計算公式寫入系統；其次，在進行參照系標定時，不僅對于要標定理想站位，對于相對理想站位有一定偏離的位置也要進行標定，根據不同的偏離量確定不同的比例系數。實際測量在數據處理時，首先要確定奶牛站位的偏離量，然后根據偏離量找到對應的比例系數代入計算公式，那么才能得到比較準確的實測值。

2.根據權利要求1的奶牛體態數據影像測量采集方法，其特征在于，所述奶牛體態數據采集時所需場地空間要保證奶牛站在場地中間基本沒有回旋的余地，以減小后續圖像測量的誤差；場地下方為稱重機構，且托臺足夠大；在多個方位設立固定的攝像裝置；場地適當的位置上安裝有身份識別器。

3.根據權利要求1的奶牛體態數據影像測量采集方法，其特征在于，所述數據采集步驟中從正側方、正上方攝取的圖像也可以作為牛身花片的記錄資料保存。

4.根據權利要求1的奶牛體態數據影像測量采集方法，其特征在于，所述數據處理步驟中，根據實測的數據，系統可以給奶牛個體的體態情況進行評定，進而推動優質奶牛的篩選工作。