[發(fā)明專利]RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910051180.5
• 申請(qǐng)日: 2009-05-14
• 公開（公告）號(hào): CN101551454A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冷春濤;曹其新;王瀧皓;夏若冰;陳其洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/74
• 分類號(hào): G01S13/74;G06K17/00
• 代理公司: 上海交達(dá)專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于：包括RFID讀寫器、RFID讀寫器天線、RFID標(biāo)簽、數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊和定位解析模塊，其中：

RFID讀寫器設(shè)置在機(jī)器人底盤，RFID讀寫器天線的形狀為正方形，RFID標(biāo)簽作為定位參考點(diǎn)，以正三角形鑲嵌的方式鋪滿整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平面，RFID讀寫器讀取RFID標(biāo)簽中的信息，并將信息傳給數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊；

數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊通過(guò)讀取指令，控制RFID閱讀器發(fā)出射頻信號(hào)，并接收RFID讀寫器天線返回的信號(hào)，確定機(jī)器人的位置；

定位解析模塊接收射頻信號(hào)接收模塊發(fā)出的RFID讀寫器天線和RFID標(biāo)簽的排布方式以及RFID定位精度的要求，進(jìn)行分析，得出機(jī)器人的理論位置和定位精度；

所述的RFID讀寫器數(shù)目為四個(gè)；

所述的RFID讀寫器天線數(shù)目為四個(gè)，拼成一個(gè)大正方形，大正方形的中心與底盤中心重合，調(diào)整并保持RFID閱讀器天線與地面的垂直距離在RFID讀寫器的讀寫范圍之內(nèi)；

所述RFID標(biāo)簽之間的距離即正三角形的邊長(zhǎng)，與四個(gè)RFID讀寫器天線圍成的大正方形讀寫區(qū)域的邊長(zhǎng)長(zhǎng)度一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的RFID室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征是，所述數(shù)據(jù)信號(hào)處理模塊包括工控機(jī)、USB轉(zhuǎn)串口模塊、單片機(jī)，其中：工控機(jī)發(fā)出讀取指令，通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊與單片機(jī)通訊，單片機(jī)執(zhí)行命令控制RFID閱讀器發(fā)出射頻信號(hào)；如果在RFID讀寫器的閱讀范圍內(nèi)有RFID標(biāo)簽，則受到激發(fā)的RFID標(biāo)簽發(fā)出攜帶定位信息的返回信號(hào)；RFID讀寫器將定位信息返回給單片機(jī)，單片機(jī)再通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口模塊傳給工控機(jī)，工控機(jī)收到數(shù)據(jù)執(zhí)行程序確定機(jī)器人位置。