[發明專利]角度傳感器位置校正方法

無效

• 申請號: 200910050851.6
• 申請日: 2009-05-08
• 公開（公告）號: CN101566470A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 杜許峰
• 申請（專利權）人: 上海都峰智能科技有限公司;杜許峰
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種角度傳感器位置校正方法，可得到較高精度和可靠性的角度信號，屬于檢測檢測領域。

背景技術

角度傳感器，提取檢測面的位置信號，并將其轉化為電壓信號。但是，由于安裝精度以及運行振動造成角度傳感器位置微小變化等客觀原因，簡單地利用角度傳感器并不能檢測到高精度和高可靠性的角度信號。

本發明針對角度傳感器位置的安裝精度誤差和振動誤差，提出了一種角度傳感器位置校正方法，通過信息融合方法，由多個角度傳感器經數據融合得到較高精度和高可靠性的角度信號。

發明內容

本發明的目的是提供一種角度傳感器位置校正方法，通過信息融合方法，由多個角度傳感器經數據融合得到較高精度和可靠性的角度信號。

為實現以上目的，本的技術方案是：

結合附圖1，設定斜平面為測量平面，CO為測量平面上所需測定的軸線，軸線CO垂直于測量平面和水平面的交線，傾角傳感器檢測平面與測量平面平行，BO為實際傳感器測量軸線，兩軸線的夾角為∠4；BO和BC垂直，且為傾角傳感器檢測平面的兩坐標軸；點b為點B在水平面上的投影，點c為點C在水平面上的投影；顯然，實際角度為CO與cO的夾角∠1，傾角傳感器測得BO與bO的夾角∠2和BC與bc的夾角∠3，其中bc與BP共面平行；設Bb＝1

所以

BO＝1/sin∠2

BC＝BO×tan∠4

BC＝tan∠4/sin∠2

CO＝BO/cos∠4

CO＝1/(sin∠2×cos∠4)

CP＝BC×sin∠3

CP＝sin∠3×tan∠4/sin∠2

所以

sin∠1＝(CP+Pc)/CO

sin∠1＝(CP+Bb)/CO

sin∠1＝(sin∠3×tan∠4/sin∠2+1)×sin∠2×cos∠4

sin∠1＝sin∠3×sin∠4+sin∠2×cos∠4(1)

顯然，由于偏角∠4的存在，單純測定∠2是不能真實反映∠1的。假若∠2與∠1之間是線性關系，存在偏角∠4引起的誤差也無足輕重，關鍵∠2與∠1之間是非線性的。

若附圖1中，在斜平面上將BO向左移動使點B位于CO上，且交CO于點M，交測量平面和水平面的交線于點D；移動BC使點C交于點M，交測量平面和水平面的交線于點E；所以點M等效為點C，點N等效為點O，點m等效為點c；最終形成附圖2，即原理圖經等效變換后的原理圖。

結合附圖2，斜平面為測量平面，MN為測量平面上所需測定的軸線，軸線MN垂直于測量平面和水平面的交線，傾角傳感器檢測平面與測量平面平行，MD為實際傳感器測量軸線；MD和ME垂直，且為傾角傳感器檢測平面的兩坐標軸；點m為點M在水平面上的投影；令MN與Nm的夾角為∠5，MD與mD的夾角為∠6，ME與Em的夾角為∠7，ME與EN的夾角為∠8。

所以附圖一和附圖二中角度的關系為：

∠5＝∠1；∠6＝∠2；∠7＝∠3；∠8＝∠4

同時，令Mm＝1，則

DM=1sin∠6=1sin∠2]]>

ME=1sin∠7=1sin∠3]]>