[發明專利]用于輪胎式集裝箱龍門起重機的自動集電小車

有效

• 申請號: 200910050482.0
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN101549824A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 劉曉明
• 申請（專利權）人: 穩孚勒機械（上海）有限公司;蛇口集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66B13/12
• 分類號: B66B13/12
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 李 彥

1.一種用于RTG的帶有自動集電小車的龍門架油改電裝置，具有一龍門起重機和一自動集電小車，自動集電小車包括走行小車(1)和滑觸線(2)，

龍門起重機龍門架的兩立柱(7)之間通過上導軌槽(8)、托架(10)和下導軌槽(9)連接，上導軌槽(8)、托架(10)和下導軌槽(9)都水平放置且從上至下依次排列，托架(10)上固定滑觸線(2)，滑觸線(2)分別連接市電系統的相線和零線，走行小車(1)的下部安裝有行走輪組(3)，行走輪組(3)在下導軌槽(9)上滾動，走行小車(1)上部固定集電器(4)，集電器(4)通過電纜(5)和電源連接，集電器(4)前部連接碳刷(6)，碳刷(6)的高度和滑觸線(2)的高度相同，碳刷(6)在走行小車(1)進入導軌槽后和滑觸線(2)滑動接觸并與之電性連接，

其特征是：還包括立架(11)、上靠板(12)、下靠板(13)、導向板(14)、引導口(15)，

立架(11)設立于龍門起重機龍門架立柱(7)的一側，立架(11)和龍門架立柱(7)之間通過上下平行放置的上靠板(12)和下靠板(13)連接，上靠板(12)和下靠板(13)的一端固定在立架(11)上，另一端分別和龍門架的上導軌槽(8)和下導軌槽(9)固定連接并與之在同一直線上，

導向板(14)的一端固定在下靠板(13)下部，另一端低于下靠板(13)，導向板(14)和下靠板(13)之間的夾角在10°～30°之間，

上導軌槽(8)的下部固定一引導口(15)，引導口(15)呈喇叭狀，前后貫通，下部水平并開口，其大開口一端朝向上靠板(12)，引導口(15)被垂直于上導軌槽(8)平面所截的截面都為“門”字形，且從大開口一端向另一端截面高度逐漸縮小，大開口的截面小于走行小車(1)的截面而大于集電器(4)的截面，小開口一端高度和龍門架托架(10)高度相同，引導口(15)上部斜板上開有凹槽，凹槽的寬度和碳刷(6)的寬度相同，凹槽之間的距離和碳刷(6)之間的距離相同，滑觸線(2)的一端嵌在凹槽內并從小開口引出，

走行小車(1)的一側安裝有導向輪組，導向輪組和行走輪組(3)互相垂直，導向輪組分為上導向輪組(16)和下導向輪組(17)，上下平行設置，上、下導向輪組之間的距離和上、下靠板之間的距離相同，上、下導向輪組分別緊貼上、下靠板滾動，行走輪組(3)的下方安裝有頂升輪組(18)，

走行小車(1)安裝導向輪組的另一側連接牽引接駁裝置，牽引接駁裝置由偏心盤(19)、連桿(20)、導向桿(21)、氣缸(22)、萬向節(23)和推桿(24)組成，兩個偏心盤(19)之間由一連桿(20)連接，連接點在偏心盤(19)的圓周旁，兩個偏心盤(19)的轉動軸各自連接一導向桿(21)，兩根導向桿(21)的另一端各自連接一萬向節(23)，兩個萬向節(23)各自連接一推桿(24)，兩根推桿(24)的另一端都連接至走行小車(1)。

2.如權利要求1所述的用于RTG的帶有自動集電小車的龍門架油改電裝置，其特征是：所述的自動集電小車還包括限位開關(25)、靠板指示燈(26)、電源接觸器(27)和碳刷指示燈(28)，走行小車(1)上下四個角部各安裝一限位開關(25)，其中，上部兩個限位開關(25)的動合觸頭在上導向輪組(16)接觸上靠板(12)后閉合，下部兩個限位開關(25)的動合觸頭在下導向輪組(17)接觸下靠板(13)后閉合，當限位開關(25)的動合觸頭都閉合后靠板指示燈(26)發光，電源接觸器(27)的動合觸頭串聯在相線上，當碳刷(6)都和滑觸線(2)接觸后碳刷指示燈(28)發光同時電源接觸器(27)的動合觸頭閉合接通電纜(5)和電源。

3.如權利要求1或2所述的用于RTG的帶有自動集電小車的龍門架油改電裝置，其特征是：走行小車(1)牽引接駁裝置中氣缸(22)的伸縮行程為1500mm；走行小車(1)垂直方向偏移量為-100mm～100mm，左右扭擺角度和俯仰角度偏移量為-10°～10°，走行小車(1)背面襯有彈簧鋼板。