[發(fā)明專利]基于單圖像的距離測定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910050451.5
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN101545774A
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊錕誠;趙群飛;冶建科;涂意;韓靜亮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G06N3/02
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種基于單圖像的距離測定方法，其特征在于，使用單幅散焦圖像，提取圖像中的模糊邊緣，測出模糊邊緣寬度的近似值和模糊邊緣兩邊的灰度差，利用兩者與距離信息、焦距、光圈直徑的對應(yīng)關(guān)系訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，然后用訓練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求取距離信息，所述方法包括以下步驟：

第一步，檢測圖像中的模糊邊緣；

第二步，使用圓收縮法測量圖像中各處模糊邊緣寬度的近似值Q和模糊邊緣兩邊的灰度差C；

第三步，用格雷碼對Q、C、M進行編碼，其中：M＝fD/u，f為焦距，D為光圈直徑，u為距離信息，以Q、C為輸入，M為輸出訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入需要測距的圖像各處模糊邊緣的Q、C值，用訓練好的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到輸出M并計算圖像各處的距離信息u；

所述的圓收縮法，是指：通過行列掃描找出白點帶狀區(qū)域，定位該白點帶狀區(qū)域在每一行/列的兩個邊界點，把它們的中點作為模糊邊緣在該行/列的中心，然后以該中心為圓心兩邊界點間距離為直徑畫輔助圓，輔助圓不斷收縮，直到內(nèi)切于白點帶狀區(qū)域，這時輔助圓的直徑即該中心處的Q值，兩內(nèi)切點的灰度差即該中心處的C值；

所述的檢測圖像中的模糊邊緣，是指：首先，通過在橫向和縱向記錄某一點和后面若干點的灰度值上升或下降情況；然后，使用設(shè)定的閾值來判斷該點是否模糊邊緣的點，若是則標記為白點，若不是則標記為黑點；最后，模糊邊緣顯示為白點帶狀區(qū)域。