[發(fā)明專利]一種低成本高精度可編程數(shù)字定位控制器

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910049847.8
• 申請(qǐng)日: 2009-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101718995A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉嵩;林曉鐘;陳棟;梁海峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海源致信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G05D3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種低成本高精度可編程數(shù)字定位控制器，主要包括電源模塊、傳感器信號(hào)處理模塊、控制信號(hào)輸出模塊、人機(jī)對(duì)話接口模塊、遠(yuǎn)程通訊接口模塊以及編程接口，其特征是由電源模塊提供控制器的供電電源；傳感器信號(hào)處理模塊將各類傳感器反饋信號(hào)處理后輸入主控芯片處理；主控芯片運(yùn)算后通過(guò)控制信號(hào)輸出模塊控制相應(yīng)的電機(jī)設(shè)備；人機(jī)對(duì)話接口模塊，提供了按鍵、遙控器和液晶顯示屏用于人機(jī)信息交互；遠(yuǎn)程通訊接口，提供了多種接口與遠(yuǎn)程系統(tǒng)完成信息交換。

2.如權(quán)利要求1所述的低成本高精度可編程數(shù)字定位控制器，其特征在于：傳感器信號(hào)處理模塊，包括位置信號(hào)輸入處理、扭矩信號(hào)等模擬量輸入處理以及相序信號(hào)等開(kāi)關(guān)量輸入處理。

3.如權(quán)利要求1所述的低成本高精度可編程數(shù)字定位控制器，其特征在于：控制信號(hào)輸出模塊，具有PWM脈寬調(diào)制信號(hào)輸出、模擬量控制信號(hào)輸出和開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)輸出三種輸出方式。

4.如權(quán)利要求1所述的低成本高精度可編程數(shù)字定位控制器，其特征在于：控制器硬件具有通用性，其軟件可根據(jù)不同的應(yīng)用進(jìn)行編程。