[發明專利]回轉型液壓比例伺服驅動馬達變槳距系統

有效

• 申請號: 200910049672.0
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN101871423A
• 公開（公告）日: 2010-10-27
• 發明（設計）人: 陳建華;萬保中
• 申請（專利權）人: 上海匯益控制系統股份有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;F15B15/08
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒

1.一種回轉型液壓比例伺服驅動馬達變槳距系統，包括具有槳葉的風輪、發電機組、變槳控制器、變槳執行單元和檢測單元，所述變槳控制器控制變槳執行單元運行，所述變槳執行單元用于控制風輪的槳距角變化，所述風輪連接發電機組，用于帶動發電機組發電，所述檢測單元用于檢測風輪的槳距角及發電機組的功率，并將反饋信號傳遞至變槳控制器，其特征在于：所述變槳執行單元是回轉型液壓缸及其控制回路；

所述回轉型液壓缸包括缸體、缸體兩端的端蓋、缸體內的兩個定子和一個轉子，所述兩個定子分別軸對稱固定于缸體內壁，所述轉子與缸體同軸并可轉動，其軸心設有用于將動力輸至缸體外部的轉軸，兩端與缸體的端蓋相貼合，兩個定子及缸體的部分內壁分別與轉子的部分周面相貼合，所述定子和轉子在缸體內組合成X形，并將缸體分隔為四個相互獨立的油腔，其中兩個對角的油腔為進油腔，另兩個為出油腔，所述缸體上設有連通進油腔的進油口和連通出油腔的出油口；所述風輪的槳葉連接轉子的轉軸，其槳距角的變化量與轉子轉動角度的變化量成正比；

所述回轉型液壓缸的控制回路包括電動機、液壓泵、蓄能器、進油換向閥、電液比例換向閥、出油換向閥和油箱；所述進油換向閥和出油換向閥均具有斷電負載口、通電負載口和公口，所述電液比例換向閥具有進油口、出油口及兩個負載口，且兩個負載口分別連通其進油口和出油口并能交叉換向；所述進油換向閥的斷電負載口經一單向閥接至回轉型液壓缸的進油腔，其通電負載口連接電液比例換向閥的進油口，所述出油換向閥的斷電負載口連接回轉型液壓缸的出油腔，其通電負載口連接電液比例換向閥的出油口，所述電液比例換向閥的兩個負載口各經一平衡閥分別連接到回轉型液壓缸的進油腔和出油腔；所述出油換向閥的公口經一單向閥接至油箱，其中連接油箱的單向閥用于阻止油箱中的液壓油流向出油換向閥；

所述平衡閥用于穩定液壓泵的運轉速度；所述進油換向閥的斷電負載口與回轉型液壓缸的進油腔之間的單向閥用于將風輪的槳葉鎖定在安全的槳距角；

所述電動機連接液壓泵，用于驅動液壓泵運轉，所述液壓泵的進油口經一高壓濾油器連接油箱，其出油口經一單向閥、一高壓濾油器、一單向閥連接蓄能器和進油換向閥的公口，其中連接蓄能器的單向閥用于阻止蓄能器中的液壓油向高壓濾油器回流，連接液壓泵進油口的單向閥用于阻止高壓濾油器中的液壓油向液壓泵回流；所述蓄能器經一溢流閥連接油箱，并設有控制溢流閥通斷的壓力傳感器，用于限制系統液壓超壓，所述溢流閥并接一截止閥，用于釋放蓄能器中的液壓油。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于：所述定子與轉子的貼合面、轉子與缸體內壁的貼合面及轉子與缸體的端蓋的貼合面均用密封件密封。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于：所述密封定子與轉子的貼合面及轉子與缸體內壁的貼合面的密封件是方形密封條，所述密封轉子與缸體的端蓋的貼合面的密封件是密封圈。