[發明專利]涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模具

有效

• 申請號: 200910049399.1
• 申請日: 2009-04-16
• 公開（公告）號: CN101530881B
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: 李淑慧;趙亦希;席升印;胡星;伍俊棠
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模具，包括下模、底 座、壓板、夾緊裝置，下模置于底座上，底座固定在地面上，壓板通過夾緊裝 置設置在下模上，其特征在于：下模下表面保持水平，壓板上表面保持水平， 下模上表面和壓板下表面有相同的結構形面，該結構形面包括兩個部分：平面 和曲面，平面與曲面保持相切，下模上表面曲面凹面向上，壓板下表面曲面凹 面向下，其中：

所述曲面除與平面連接部分外，外邊緣共有三條包邊線，其中有兩條包邊 線是相對的，這兩條包邊線為曲面曲線；所述三條包邊線中有一條直線連接了 上述兩條曲面曲線，為曲面直線；

所述平面與曲面曲線相切連接的兩條包邊線為直線，為一條長直邊和一條 中直邊，和曲面直線相對且與長直邊垂直相連接的是一條短直邊，長直邊、中 直邊和短直邊這三條直邊構成平面直線包邊部分；所述中直邊和短直邊，它們 之間的過渡部分設有外凸和內凹平面曲線，外凸平面曲線包括小半徑外凸圓弧、 大半徑外凸圓弧，內凹平面曲為內凹圓弧，內凹圓弧與大半徑外凸圓弧等半徑 相切連接，內凹圓弧與小半徑外凸圓弧通過直線相切連接，該直線與短直邊和 曲面直線平行。

2.根據權利要求1所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述下模上表面，其邊緣為倒角。

3.根據權利要求1所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述小半徑外凸圓弧，是與中直邊相切連接的外凸四分之一圓 弧；所述大半徑外凸圓弧，是與短直邊相切連接的外凸四分之一圓弧。

4.根據權利要求3所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述小半徑外凸圓弧，其曲率半徑為20至50mm。

5.根據權利要求3所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述大半徑外凸圓弧，其曲率半徑為60至100mm。

6.根據權利要求1所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述底座上表面保持水平，通過螺紋與下模下表面相連接，下 表面通過地腳螺栓與地面相連。

7.根據權利要求1或6所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特 征模具，其特征是，所述底座內部向下整體為空腔，壁厚為10mm至15mm。

8.根據權利要求1所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述壓板下表面，相對下模上表面，壓板下表面形面向內偏置 12至15mm，壓板上表面中間掏空，并設有中間橫梁將壓板分為兩個大框。

9.根據權利要求1所述的涵蓋多種包邊方式的機器人滾壓包邊成形特征模 具，其特征是，所述夾緊裝置由快速夾頭組成，快速夾頭通過螺釘設置在下模 上表面上。