[發明專利]一種用于模切機的雙段運動曲線自動送紙控制器

無效

• 申請號: 200910048969.5
• 申請日: 2009-04-08
• 公開（公告）號: CN101856884A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 鄭驊;李衛國
• 申請（專利權）人: 上海旭恒精工機械制造有限公司
• 主分類號: B31B1/20
• 分類號: B31B1/20
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及模切機送紙控制，特別是涉及一種用于模切機的雙段運動曲線自動送紙控制器。

背景技術

目前，模切機使用的輸紙機構都是采用機械傳動和小型電子離合器進行控制，該機械結構的機械傳動比較復雜，輸紙、傳輸皮帶和牙排的角度調節困難，稍有偏差就無法保證輸紙到位，尤其是采用釘針結構的牙排，一旦角度稍有錯位，就無法確保機器的很好運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于模切機的雙段運動曲線自動送紙控制器。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于模切機的雙段運動曲線自動送紙控制器，其特征在于，包括第一伺服電機控制器、第二伺服電機控制器、第一交流伺服電機、第二交流伺服電機、第一同步皮帶、第二同步皮帶以及用于采集模切機牙排角度的編碼器，所述的第一伺服電機控制器、第二伺服電機控制器分別與第一交流伺服電機、第二交流伺服電機控制連接，所述的第一交流伺服電機通過第一同步皮帶與模切機的牙排傳動連接，所述的第二交流伺服電機通過第二同步皮帶與模切機的傳輸皮帶傳動連接，所述的編碼器與第一伺服電機控制器以及第二伺服電機控制器信號連接。

所述的第一交流伺服電機、第二交流伺服電機上分別設有一減速器。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

一、平穩簡易：可以根據機器的需要完成多重曲線運行，安裝非常簡便，完全模擬最佳的運動曲線的特性，消除了復雜的機械傳動結構，使得送紙機構更加平緩；

二、安全可靠：可以對不同的狀況隨時進行多種保護監控，一旦發生意外或動作錯位，調整簡便，機器也可以得到很好的保護；

三、檢修方便：一旦發生故障，就可以在機器的故障問題中顯示報警，問題就可以被排除。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種用于模切機的雙段運動曲線自動送紙控制器，包括第一伺服電機控制器1、第二伺服電機控制器2、第一交流伺服電機3、第二交流伺服電機4、第一同步皮帶5、第二同步皮帶6以及用于采集模切機牙排角度的編碼器7，所述的第一伺服電機控制器1、第二伺服電機控制器2分別與第一交流伺服電機3、第二交流伺服電機4控制連接，所述的第一交流伺服電機1通過第一同步皮帶5與模切機的牙排傳動連接，所述的第二交流伺服電機4通過第二同步皮帶6與模切機的傳輸皮帶傳動連接，所述的編碼器7與第一伺服電機控制器1以及第二伺服電機控制器2信號連接。編碼器提供主機的運行角度，使伺服電機時刻跟蹤主機牙排的運行，保持與主機牙排位置和速度的基本一致，交流伺服驅動器根據機器的動作，在各段區域內分別完成不同的運動曲線，電子凸輪組保持完全獨立的曲線運動，并選用最佳運動曲線去保證輸紙更加的合理平穩；同步皮帶具有緩沖作用，也使得相應的機械零件的安裝位置比較靈活，同時可以避免機器的啟動或停止時對伺服電機的沖擊。

所述的第一交流伺服電機、第二交流伺服電機上分別設有第一減速器8、第二減速器9，減速器可以增加伺服電機的輸出扭矩，使得牙排的啟動和停止更加的可靠穩定。

本發明由編碼器跟蹤主機運行，使套伺服系統運動與模切機運行保持角度的統一，并相互獨立的完成各自的最佳運動曲線；第一交流伺服控制器根據輸紙動作，按照多種最佳的凸輪運動曲線驅動伺候服電機運行，然后根據機器的不同的運動速度，第二伺服電機控制傳輸皮帶運動，確保在最佳的位置將紙張送到牙排，同時兩組伺服控制器的相互運動也保證在任何速度下都可以可靠地輸紙并到位。同步皮帶避免了牙排的起始和停止時的機械慣量對伺服電機的沖擊，對伺服電機起到了很好的保護作用，同時也使該部分機械零件的安裝位置比較靈活方便。而減速器是對輸出扭矩的放大，從而可以應用比較小的伺服電機來帶動較大的機械負載。