[發明專利]一種基于紅外探測器的海上搜救儀

無效

• 申請號: 200910048890.2
• 申請日: 2009-04-07
• 公開（公告）號: CN101527824A
• 公開（公告）日: 2009-09-09
• 發明（設計）人: 許開宇;胡文驊;林鑫偉;施朝健
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/33;G01V8/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 朱妙春

1、一種基于紅外探測器的海上搜救儀，該搜救儀安置在搜救船上，其特征在于，所述搜救儀通過DSP系統和嵌入式控制系統控制紅外探測器，再利用機器視覺技術進行目標檢測。

2、根據權利要求1所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述搜救儀包括嵌入式控制系統、DSP系統、顯示裝置、紅外探測器、紅外探測器控制云臺、以及信息輸入裝置；所述紅外探測器作為傳感器采集視頻圖像，通過視頻線傳輸到DSP系統，DSP系統對采集到的視頻采進行目標檢測，并將檢測結果傳送至顯示裝置進行顯示；所述嵌入式控制系統接受信息輸入裝置輸入的控制信息，通過顯示裝置顯示信息，并與DSP系統交換信息；該嵌入式控制系統根據信息輸入裝置輸入的控制信息，并結合紅外探測器控制云臺手動控制紅外探測器，實現搜救儀的手動搜索；同時可接受DSP系統發出的控制信息，并結合紅外探測器控制云臺自動控制紅外探測器，實現搜救儀的自動搜索。

3、根據權利要求2所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述信息輸入裝置由搖桿、按鍵、以及旋鈕組成，并分別接入嵌入式控制系統。

4、根據權利要求2所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述DSP系統包括圖像采集模塊、目標檢測模塊、控制模塊、以及接口模塊I，所述圖像采集模塊用于采集紅外探測器所采集到的視頻圖像，并對視頻圖像進行模數轉換處理，將處理好的視頻圖像數據傳輸至目標檢測模塊；所述目標檢測模塊根據目標的特點對視頻圖像進行目標檢測并進行目標跟蹤，將跟蹤的結果以矩形框的形式框住目標，并按視頻圖像輸出送至顯示裝置；所述控制模塊可根據目標檢測模塊檢測的結果通過接口模塊I發送相應的控制信息至嵌入式控制系統，并由嵌入式控制系統根據控制信息結合紅外探測器控制云臺自動控制紅外探測器，實現搜救儀的自動搜索。

5、根據權利要求4所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述目標檢測模塊對視頻圖像進行目標檢測時，檢測步驟如下：

(1)將當前幀圖像與上一幀圖像進行差分，并對差分圖像經過閾值處理，得到二值圖像；

(2)對得到的二值圖像進行目標標識，將可能的目標區用矩形框的形式表示出來；

(3)最后將目標檢測后的圖像和原始圖像疊加在一起，并通過數模轉換以電視信號的格式傳輸到顯示裝置顯示。

6、根據權利要求4所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述控制模塊控制紅外探測器進行自動搜索時，其控制紅外探測器的搜索步驟如下：

(I)先控制紅外探測器以俯仰角0度進行水平方向350度進行旋轉搜索，若在該搜索區域內目標檢測模塊檢測到目標，就以該目標為跟蹤對象，控制紅外探測器進行跟蹤；

(II)若沒有檢測到目標，就調整俯仰角，再進行水平方向350度搜索，循環進行。

7、根據權利要求6所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述步驟(I)中當目標檢測模塊檢測到多個目標后，控制模塊根據目標跟蹤優先級，鎖定優先級最大的目標，控制紅外探測器進行跟蹤。

8、根據權利要求2所述的一種基于紅外探測器的海上搜救儀，其特征在于，所述嵌入式控制系統包括

一接口模塊II，用于實現與DSP系統、紅外探測器、紅外探測器控制云臺的信息傳輸；

一系統狀態顯示模塊，用于顯示整個嵌入式控制系統當前工作的所有狀態信息；

一跟蹤模式設置模塊，用于設置整個搜索儀對目標的跟蹤方式，其可設置手動跟蹤和自動跟蹤兩種模式；

一探測器選項設置模塊，用于對紅外線探測器的工作參數設定；

一閾值設置模塊，用于設置相應數據處理所需的閾值。

一云臺手動控制模塊，根據信息輸入裝置輸入的控制信息，手動控制云臺的水平角度和垂直角度。