[發明專利]火電廠單元機組協調控制系統被控對象動態參數整定方法

無效

• 申請號: 200910048721.9
• 申請日: 2009-04-02
• 公開（公告）號: CN101520642A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 葉敏;忻建華;葉春;蘇明
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G05B13/00
• 分類號: G05B13/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 周文娟

1.一種火電廠單元機組協調控制系統被控對象動態參數整定方法，其特征在本發明是基于直接能量平衡原則，從單元機組被控對象物理機理的約束條件入手，通過最優化方法求得協調控制系統被控對象的十七個動態參數，其步驟為：

步驟一，根據現場擾動試驗可復現性最好的原則，確定通過試驗得到的參數為T，T₁，K₁，K₂；

步驟二，通過七個物理約束條件對其余十三個被控對象動態參數進行計算，得出十三個被控對象動態參數為：

(1)????η₃＞η₁＞1，η₃≈1，η₁≈1

(2)????T₂＝0.75×T₁

(3)K3=3e16×P10PT0-(K1+K2)×K1×T1]]>

(4)T4=94×T1]]>

(5)????K₄＝K₁+K₂

(6)CK=98×K3K4]]>

(7)????T₄＞T₂；T₄≈T₂

(8)K5=T4T2×K3×NT0P10]]>

(9)????a＝PT₀+(K₁+K₂)

(10)???b＝P₁₀

(11)???c＝P_d0+K₄

(12)???d＝NT₀

(13)η2=124η12TCkc3-1]]>

其中：μ_T為汽機調門開度，μ_B為鍋爐燃燒率指令；

所述的七個物理約束條件是指：

條件一：μ_B階躍擾動下，P₁/P_T理論上代表了汽機調門的開度，從動態擾動的角度看，它應不隨時間變化；

條件二：因為μ_T＝P₁/P_T，所以在μ_T階躍擾動下，P₁/P_T同比階躍；

條件三：在μT擾動下，達到穩態時，因蒸汽流量不變，故有ΔP_d(∞)＝ΔP_T(∞)；

條件四：在μ_T擾動下，熱量保持不變；

條件五：在μ_b擾動下，熱量信號近似為階躍響應；

條件六：當μ_B和μ_T分別從0增至100％時，即：

條件七、因μ_T擾動時，P₁與N_T的響應特性幾乎相同，故有：

ΔP1maxP10=ΔNT maxNT0]]>

···K3K5T4T2=P10NT0⇒K5=T4T2K3NT0P10]]>

其中：K₁-K₅、a、b、c和d為九個比例增益系數，T、T₁-T₄為五個時間常數，η₁-η₃為三個時間常數的系數，P_T0和P₁₀為基準工況下的運行參數，N_T為機組功率，P_T為汽機機前壓力，P₁為汽機的一級壓力，P_d為汽包壓力。