[發明專利]一種單邊轂式直流失電制動器

無效

• 申請號: 200910048667.8
• 申請日: 2009-03-31
• 公開（公告）號: CN101854141A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 陳蘇湘
• 申請（專利權）人: 上海華銀電器有限公司
• 主分類號: H02P3/04
• 分類號: H02P3/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本發明涉及用于電機制動的制動器，特別是涉及一種單邊轂式直流失電制動器。

背景技術

傳統用于電機制動的制動器為盤式或轂式，盤式失電制動器行程小，約為0.5～1mm，失電制動力矩大，可達到2000～3000Nm，利用摩擦片的摩擦阻力，適合于內轉子電機的制動；傳統轂式制動器作用相似，行程約為1～3mm，開閘力可達到2000～4500N，該力推動制動臂使電機正常運行，失電時制動臂抱住電機制動，適合于外轉子電機的制動。這兩種制動器具有以下不足：

①制動器的體積較大，達到以上制動力的外徑一般在150mm以上，制動器與電機安裝在一體，導體電機在軸向或徑向體積增大；

②行程短，一般在3mm以下，因此摩擦片與電機轉子制動面間隙很小，若摩擦片位置調節不到位，很容易發生制動不徹底或放開不完全的情況，并且少量的灰塵雜質都會對摩擦面造成影響；

③必須使用摩擦片，摩擦材料的質量對電機制動性能有較大影響，長期運行會使摩擦材料損耗，不利于產品的維護保養。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種單邊轂式直流失電制動器。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種單邊轂式直流失電制動器，其特征在于，包括外殼、前端蓋、后端蓋、鐵心、骨架、線圈以及彈簧，所述的前端蓋、后端蓋分別緊配合于外殼的兩端，所述的前端蓋上設有供鐵心移動的通孔，所述的后端蓋上設有一凸臺，所述的鐵心設于外殼內，所述的骨架套設于凸臺上，所述的線圈繞于骨架上，所述的彈簧設于后端蓋與鐵心之間。

本發明還包括安裝底腳，所述的安裝底腳設于外殼的底部。

所述的后端蓋與鐵心之間的間隙長度為制動器的行程。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、體積小，直徑可以做到100mm以內，制動器的安裝可根據現場空間合理調整，不需要和電機作為整體安裝，有利于節省空間，且與電機互相獨立，維護方便；

2、同時具備長行程和大收回推出力的優點，該產品的行程可達到40mm，這樣的長行程可使制動塊靈活旋轉90°，省去了杠桿機構。同時，大收回力可確保制動器得電時可靠收回，電機正常運轉；大推出力又可確保制動器失電可靠推出，電機可靠制動；

與一般的長行程類制動器相比，普通制動器行程雖然可達到40mm，但收回力或推出力遠遠達不到本產品的水平，一般只能達到10N左右；

3、不須使用摩擦材料，結構簡單，方便維護。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種單邊轂式直流失電制動器，包括外殼10、前端蓋11、后端蓋12、鐵心13、骨架14、線圈15以及彈簧16，所述的前端蓋11、后端蓋12分別緊配合于外殼10的兩端，所述的前端蓋11上設有供鐵心13移動的通孔，所述的后端蓋12上設有一凸臺，所述的鐵心13設于外殼內，所述的骨架14套設于凸臺上，所述的線圈15繞于骨架上，所述的彈簧16設于后端蓋12與鐵心13之間。

本發明還包括安裝底腳17，所述的安裝底腳17設于外殼10的底部；所述的后端蓋12與鐵心13之間的間隙長度為制動器1的行程。

本實施里由后端蓋、外殼、線圈、彈簧、鐵心、前端蓋和安裝底腳組成。后端蓋壓入外殼，與外殼形成緊密配合；線圈繞在骨架上一起套在后端蓋的止端；鐵心安裝在后端蓋和前端蓋形成的支持軸上；彈簧安裝在后端蓋和鐵心之間。通過彈簧的壓縮與釋放，鐵心可以在軸向往復運動，對電機進行制動與釋放，后端蓋與鐵心之間的空隙長度，就是制動器的行程。

本實施例的工作原理如下：

如圖2，制動器1與連桿2相接，連桿2推動曲柄3和制動塊4，制動塊4與電機制動盤5形成切入式制動關系，在電機運行時，制動盤5同速運行，制動塊4處于水平方向，得到制動指令后，制動塊4在連桿2的推動下旋轉至豎直方向，與制動盤5的阻擋塊咬合，達到剛性制動的目的。

本發明的特點在于通過制動器的長行程收回和推出，使制動塊實現制動，需要足夠的收回力和推出力保證制動塊的靈活轉動，因此該產品的難點在于同時滿足超長的行程和較大的制動力。為保證有超長的行程(可達40mm)，線圈的長度一定要滿足該行程，但又應在滿足行程的前提下盡量縮短，這樣可使鐵心也縮短，以節省材料和整個產品的長度。為保證有足夠大的收回力，要求制動器在釋放位置處的電磁吸力足夠大，這要求制動器具有足夠的直徑和線圈安匝數，為保證有足夠大的推出力，要求彈簧具有足夠大的彈性系數，保證這些性能的前提下，又應盡量減小制動器的直徑，減小彈簧的尺寸，因為彈簧安裝在制動器的內部，其尺寸受到極大限制。