[發明專利]跟高可調式假腳踝關節的液壓鎖定裝置

無效

• 申請號: 200910048503.5
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN101518473A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 喻洪流;簡卓;胡加華;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 吳寶根

技術領域

本發明涉及一種基于液壓鎖定與調節的仿生假腳踝關節裝置，尤其是一種用于假腳跟高調節的微型液壓缸以及一種仿生假腳腳踝關節機構。

背景技術

對于下肢假肢，其質量、性能的好壞固然重要，但是穿戴者將假肢安裝正確同樣十分重要，其中的一項非常重要的指標就是對線正確。下肢假肢必須經過對線調整，才能達到適合截肢者使用的目的。對線不當，會嚴重影響病人站立和行走過程中的平衡和穩定。下肢假肢的靜態對線就是在三維空間內確定接受腔、各下肢關節、假腳的相對位置和角度以及假肢的高度。而截肢者穿用鞋的后跟高度又是一項影響下肢假肢的對線正確的直接因素。如果穿用與制作假肢時設計的鞋跟高度不同的鞋，就會造成假肢對線的不正確，造成事故。曾有這樣的例子，制作的假肢本來是按3cm高的鞋跟進行對線的，但由于患者日后長年穿用平底鞋(跟高約為0cm)，結果導致了膝反屈。因此，制作假肢時一定會問清患者經常穿用鞋的跟高，而在交付患者使用時必須囑咐患者的一項就是不要隨意換穿跟高不同的鞋。如果確需更換鞋跟高度，必須對假肢重新進行對線調整。這給日常的生活帶來諸多不便，特別是喜歡穿高跟鞋的女性同志。但是如果采用跟高可以隨時調節的假腳就方便多了，自己就可以進行對線。現在國際上有少量具有類似功能的產品，比較著名的有公司的Elation^TM以及Freedom?公司的Runway^TM。但目前市場上現有的每種相關產品都至少存在如下問題之一：1)不可更換具有其他功能的不同的腳板，只能使用該公司相配套的一種腳板，且其跟高可調節最大距離只能達到5cm；2)需通過讓踝關節的連接部件在一弧形滑道內滑行以改變踝關節旋轉角度，這種方式通常需要其他人的幫助才能完成調節，以至于較難達到最佳對線效果，且給使用者帶來不便；3)無法在一定范圍內無級調節跟高。

發明內容

本發明是要解決跟高無級調節及其鎖定的技術問題，而提供一種跟高可調式假腳踝關節的液壓鎖定裝置，該裝置安全、有效、可靠、方便且可以安裝于標準踝關節接頭之上的，具有方便地進行跟高無級調節，并可以實現假腳板的更換使用。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種跟高可調式假腳踝關節的液壓鎖定裝置，包括微型液壓缸的主液壓缸體，主液壓缸體的主腔室中的活塞桿，固定于活塞桿上的活塞，與活塞桿相連接的踝關節連桿；轉動踝關節，假踝關節套，其特點是：主液壓缸體內，活塞兩側的上、下主腔室之間通過油液連通機構相互連通，油液連通機構內安裝有鎖定與解鎖機構。

油液連通機構包括主液壓缸體，安裝通路板，主液壓缸體右側有一平面，在平面上、下兩側各有一條水平方向的連通活塞兩側主腔室的油液通路，在兩條油液通路之間設有一條豎直方向的半圓形凹槽，半圓形凹槽上固定安裝通路板；通路板上側開有一條水平油液通路，與主液壓缸上側的水平方向通路相連；通路板下側左端鉆有一條不穿通的水平油液通路，并與主液壓缸下側的水平方向通路相連；通路板開有一條豎直方向的半圓形凹槽，半圓形凹槽連通上、下兩側的水平油液通路，并與主液壓缸體上豎直半圓形凹槽合并為一條豎直方向的圓形油液通路。

鎖定與解鎖機構包括鎖定銷，鎖定針閥，針閥固定套，彈簧墊片，調節旋鈕，其中，鎖定針閥置于通路板上側的水平油液通路中，且與通路板間隙配合，鎖定針閥左端與主液壓缸體的上側通路之間通過圓錐面配合接觸，右端外與調節旋鈕螺紋連接；調節旋鈕左端小圓面頂住通道板上側左端小直徑通孔與右端大直徑通孔構成的平面；右端大圓盤左端面頂住通道板右端面，調節轉盤左端小圓柱面上環形槽安裝O型密封圈，針閥固定套通過前后兩側的螺釘固定于通道板上，其內端面與調節旋鈕右端大圓盤右端面通過彈簧墊片緊密接觸；鎖定銷安裝于通路板上端面螺紋孔中，末端插入鎖定針閥左端方形槽中。

假踝關節套上端兩分支上各鉆有一個通孔，分別與微型液壓缸上端兩通孔通過轉軸連接。

轉動踝關節通過轉動踝關節圓心處的轉軸與假踝關節套連接，且轉動踝關節上部圓弧面緊貼于假踝關節套下端內部圓弧面。

踝關節連桿通過方形鍵固定于轉動踝關節右端槽內；踝關節連桿方通孔通過轉軸與活塞桿連接。