[發(fā)明專利]光學(xué)指示裝置的軌跡平滑方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910048269.6
• 申請(qǐng)日: 2009-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101520697A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖勇;李學(xué)東;邵菊花;謝承華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 埃派克森微電子（上海）有限公司;埃派克森微電子有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/033
• 分類號(hào): G06F3/033
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• 代理人: 暫無(wú)信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種光學(xué)指示裝置的軌跡平滑方法，特別是指應(yīng)用于光電鼠標(biāo)等指示裝置上的用平滑其輸出軌跡的方法。

【背景技術(shù)】

在各種計(jì)算機(jī)外設(shè)設(shè)備中，鼠標(biāo)是使用者最常使用的計(jì)算機(jī)外設(shè)設(shè)備之一，主要用來(lái)當(dāng)成一種形式的計(jì)算機(jī)輸入裝置，特別適用于視覺(jué)圖像上的應(yīng)用，因此目前鼠標(biāo)已經(jīng)成為不可缺少的輸入工具。目前較常見(jiàn)的鼠標(biāo)分為滾輪鼠標(biāo)和光學(xué)鼠標(biāo)兩種。滾輪鼠標(biāo)使用滾輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)再搭配一個(gè)微控制器芯片來(lái)處理位移信號(hào)。光學(xué)鼠標(biāo)利用具有光學(xué)導(dǎo)航功能的CMOS圖像傳感器來(lái)取代滾輪的機(jī)械結(jié)構(gòu)，搭配一個(gè)微控制器芯片來(lái)處理位移信號(hào)。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)時(shí)，其單位時(shí)間的位移量會(huì)依序輸出至計(jì)算機(jī)，可是由于鼠標(biāo)的位移量是經(jīng)過(guò)滾輪鼠標(biāo)的機(jī)械結(jié)構(gòu)或者是光學(xué)鼠標(biāo)的影像傳感器量化的結(jié)果，而非實(shí)際的連續(xù)軌跡，因此，即使鼠標(biāo)移動(dòng)的軌跡都沒(méi)有垂直的線段，在經(jīng)過(guò)量化的過(guò)程中有可能使得垂直線段出現(xiàn)，其原因可能為運(yùn)動(dòng)角度過(guò)小而無(wú)法檢測(cè)出，或者因二維坐標(biāo)在兩個(gè)方向上量化時(shí)有誤差等，同時(shí)由于光學(xué)鼠標(biāo)光源(如發(fā)光二極管)的調(diào)節(jié)不及時(shí)性(通常是根據(jù)上一幀圖像的特征值來(lái)調(diào)整下一幀圖像的曝光量)，而令圖像不一定總是處于一個(gè)好的狀況；以及傳感器在采樣圖片時(shí)因固有噪聲和隨機(jī)噪聲的影響而令圖像也可能出現(xiàn)退化，因此會(huì)導(dǎo)致軌跡出現(xiàn)局部異常。

圖1為鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)的軌跡圖。鼠標(biāo)將感測(cè)到的位移量輸入值，直接作為輸出值，依序輸出至計(jì)算機(jī)。如圖1所示，P₀為起始點(diǎn)，且每一個(gè)位移量輸入值為相對(duì)于前一位置的位移量，依序?yàn)檩斎胫礟₁(1，0)、輸入值P₂(0，1)、輸入值P₃(1，0)、輸入值P₄(1，0)、輸入值P₅(1，1)、輸入值P₆(1，1)、輸入值P₇(0，1)、輸入值P₈(1，0)、輸入值P₉(1，0)及輸入值P₁₀(0，1)。當(dāng)這些輸入值被直接作為輸出值，并依序輸出至計(jì)算機(jī)時(shí)，相應(yīng)的計(jì)算機(jī)屏幕上顯示的軌跡便呈鋸齒狀且具有多處直角線條，此非為令人滿意的輸出結(jié)果。

現(xiàn)有的軌跡平滑方法中，因沒(méi)有保持或延后輸出，每個(gè)運(yùn)動(dòng)向量都作處理，或只定義了一個(gè)保持區(qū)間，在這個(gè)區(qū)間里的所有向量都被保持住，此種方法不足之處在于延遲嚴(yán)重，DPI(Dot?Per?Inch，即每英寸像素，它表示在物理表面上每移動(dòng)1英寸(約2.54厘米)其光學(xué)傳感器所能接收到的坐標(biāo)數(shù)量。比如常見(jiàn)的分辨率為800DPI的鼠標(biāo)，意思就是說(shuō)將鼠標(biāo)移動(dòng)1英寸，其光學(xué)傳感器可以接收到800個(gè)不同的坐標(biāo)點(diǎn)，也就意味著鼠標(biāo)指針能在屏幕上移動(dòng)800個(gè)像素點(diǎn))有損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明目的在于提供一種光學(xué)指示裝置的軌跡平滑方法，利用此方法令輸出軌跡更加平滑，并且不會(huì)損失DPI。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明光學(xué)指示裝置的軌跡平滑方法包括如下步驟：

取得產(chǎn)生新的運(yùn)動(dòng)矢量；

判斷鼠標(biāo)是否有運(yùn)動(dòng)；

如果沒(méi)有，則輸出位移量為零并結(jié)束；

如有，則判斷是否是第一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量；

若是第一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，再判斷是否是沿單軸的運(yùn)動(dòng)；

如是沿單軸的運(yùn)動(dòng)，則保留預(yù)定的運(yùn)動(dòng)矢量輸出并結(jié)束；

若是兩個(gè)軸方向都有運(yùn)動(dòng)，則輸出運(yùn)動(dòng)矢量，且保留量為零并結(jié)束；

如果不是第一個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量，則判斷該運(yùn)動(dòng)矢量是否是單軸方向運(yùn)動(dòng)；

如果是兩個(gè)軸方向都有運(yùn)動(dòng)，則將當(dāng)前運(yùn)動(dòng)矢量加上保留的運(yùn)動(dòng)矢量輸出，且保留量為零并結(jié)束；

如果是沿單軸方向的運(yùn)動(dòng)，則判斷是否保持上次運(yùn)動(dòng)矢量方向，即判斷是否與上次運(yùn)動(dòng)矢量方向相同；

若與上次運(yùn)動(dòng)矢量方向相同，則輸出運(yùn)動(dòng)矢量，且保留量不變并結(jié)束；

若與上次運(yùn)動(dòng)矢量方向不相同，則判斷是否與上次運(yùn)動(dòng)矢量垂直；

如與上次運(yùn)動(dòng)矢量垂直，則將當(dāng)前運(yùn)動(dòng)矢量加上保留運(yùn)動(dòng)矢量輸出，且保留量清零并結(jié)束；

如不與上次運(yùn)動(dòng)矢量垂直，保留預(yù)定的運(yùn)動(dòng)矢量并輸出。

依據(jù)上述主要特征，所述的保留預(yù)定的運(yùn)動(dòng)矢量為保留一個(gè)單位的運(yùn)動(dòng)矢量。

依據(jù)上述主要特征，該光學(xué)指示裝置為鼠標(biāo)。

依據(jù)上述主要特征，該光學(xué)指示裝置手指導(dǎo)航裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的光學(xué)指示裝置的軌跡平滑方法通過(guò)對(duì)鼠標(biāo)獲取的運(yùn)動(dòng)矢量預(yù)先處理，如此可避免運(yùn)動(dòng)軌跡中出現(xiàn)較大的彎折，從而令輸出的軌跡更加平滑。

【附圖說(shuō)明】