[發明專利]輸送帶用金屬物定位儀

有效

• 申請號: 200910048196.0
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN101844675A
• 公開（公告）日: 2010-09-29
• 發明（設計）人: 孔利明;李斌;江通;石磊
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司;上海信通機電工程有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02
• 代理公司: 上海科琪專利代理有限責任公司 31117
• 代理人: 鄭明輝

技術領域

本發明涉及一種輸送帶用金屬物定位儀，尤其是用于高速輸送帶的非導磁類金屬物定位儀。

背景技術

向遠距離運送塊粒散狀物料的帶式輸送機是一種廣泛應用于各行業的高效運輸工具。各種物料在運送的過程中應當避免混進雜物，特別是冶金行業，各種礦料必須嚴格控制雜料混淆，其中以混進金屬物危害最大，輕則損壞終端機器設備，重則撕裂輸送機的輸送帶，使整個輸送線斷線停產，因此，及時去除輸送帶上混入的各類金屬物對輸送帶的安全運行意義重大。

目前的技術雖然能檢測出所有的金屬物(導磁類、半導磁類、非導磁類金屬)，參見圖1，但只能利用除鐵器之類裝置去除導磁類金屬物(如鋼鐵類)，而一些體積較大的半導磁類金屬(如高鉻鑄鐵襯板、含鐵不銹鋼等)、非導磁類金屬物(如鎳鉻不銹鋼、鋁合金、銅合金等)尚無設備自動去除。現有技術只能在檢測出半導磁類和非導磁類雜物時，輸送帶系統停機，進行人工去除，也就是依賴人工用釘耙在輸送帶上進行翻找，由于雜物準確位置不明，要翻找較長距離的輸送帶，因此效率非常低下，費時費力，使得高速輸送帶機組經常停機過久，嚴重影響生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輸送帶用金屬物定位儀，該定位儀能夠準確定位輸送帶上的金屬雜物，且穩定可靠，從而提高生產效率。

本發明是這樣實現的：一種輸送帶用金屬物定位儀，包括測距定標傳感器、控制箱和人機對話顯示屏，所述測距定標傳感器由支架、輸送帶緊貼靠輪和增量式旋轉編碼器組成，輸送帶緊貼靠輪和增量式旋轉編碼器由支架支撐在輸送帶下方，輸送帶緊貼靠輪與輸送帶緊密接觸，輸送帶緊貼靠輪和增量式旋轉編碼器通過軸連接在一起；所述控制箱包括單片機和雙D型觸發器，雙D型觸發器的輸出端連接到單片機的輸入口，測距定標傳感器經雙D型觸發器接入單片機；二次金屬檢測器經電纜與單片機相連接，單片機與人機對話顯示屏雙向連接。

所述測距定標傳感器包括角度碼盤、A向光耦和B向光耦，A向光耦通過光電耦合器同時連接到單片機輸入口和雙D型觸發器的CLK端，B向光耦通過光電耦合器連接到雙D型觸發器的輸入端。

本發明輸送帶用金屬物定位儀在正常工作條件下，測距定標傳感器的A向光耦通過光電耦合器不斷的向控制箱的單片機輸送有規律的脈沖信號，單片機對脈沖不計數。當二次金屬檢測器檢測出物料中有金屬雜物時，信號則直接輸入單片機，單片機經過處理后給出輸送帶機組停機請求，另外單片機發出金屬物位置標定指令，并且直接在人機對話顯示屏上作金屬物的距離跟蹤顯示。輸送帶完全停止時人機對話顯示屏的跟蹤數據也停止，并且為最終定位值。人機對話后，工人根據最終金屬物的定位值在輸送帶上扒取金屬物，確認已無金屬物后通過人機對話，發出輸送帶復位信號，輸送帶繼續運行。

本發明具有以下有益效果：本發明輸送帶用金屬物定位儀能夠準確定位輸送帶上的金屬雜物，提高排除雜物工作效率，減少高速輸送帶停機時間。

附圖說明

圖1為現有技術檢測出金屬塊的處理流程示意圖；

圖2為本發明輸送帶用金屬物定位儀的流程示意圖；

圖3為本發明輸送帶用金屬物定位儀結構示意圖；

圖4為本發明的增量式旋轉編碼器結構示意圖；

圖5為本發明增量式旋轉編碼器原理示意圖；

圖6為本發明輸送帶用金屬物定位儀電路示意圖。

圖中：1二次金屬檢測器，2輸送帶機組架固定標尺，3金屬雜物，4物料，5輸送帶，6人機對話顯示屏，7控制箱，71單片機，72雙D型觸發器，73看門狗芯片，8測距定標傳感器，81支架，82輸送帶緊貼靠輪，83增量式旋轉編碼器，84軸，85角度碼盤，86A向光耦，87B向光耦，11光電耦合器A，12光電耦合器B。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

參見圖2、圖3、圖6，一種輸送帶用金屬物定位儀，包括測距定標傳感器8、控制箱7和人機對話顯示屏6；所述測距定標傳感器8由支架81、輸送帶緊貼靠輪82和增量式旋轉編碼器83組成，輸送帶緊貼靠輪82和增量式旋轉編碼器83由支架81支撐在輸送帶5下方，輸送帶緊貼靠輪82與輸送帶5緊密接觸，輸送帶緊貼靠輪82和增量式旋轉編碼器83通過軸84連接在一起；所述控制箱7包括單片機71和雙D型觸發器72，雙D型觸發器72的輸出端連接到單片機71的輸入口，測距定標傳感器8經雙D型觸發器72接入單片機71；二次金屬檢測器1信號輸入到單片機71輸入口，單片機71與人機對話顯示屏6雙向連接。

單片機選用intel89c54，雙D型觸發器型號為74LS74。