[發明專利]一種用于機器人視覺系統物體位置的識別方法無效
| 申請號： | 200910048152.8 | 申請日： | 2009-03-25 |
| 公開（公告）號： | CN101846493A | 公開（公告）日： | 2010-09-29 |
| 發明（設計）人： | 錢晶;周兵;方克昊 | 申請（專利權）人： | 上海發那科機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 李征旦 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機器人 視覺 系統 物體 位置 識別 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于機器人視覺系統物體位置的識別方法，所述視覺系統包括照明和攝像頭，包括以下步驟：
A.照明光源的選擇：選用LED光源，并根據被識別物體的特征來決定LED光源的長度、寬度和顏色；
B.LED光源的固定：將LED光源固定于能在成像結果中明顯區別被識別物體與背景亮度/灰度的位置；
C.被識別物體的識別：通過攝像頭獲得的成像結果進行被識別物體的識別。
2.如權利要求1所述的用于機器人視覺系統物體位置的識別方法，其特征在于，步驟A中，所述被識別物體的特征包括外形尺寸、材質和顏色。
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