[發(fā)明專利]伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910048004.6 | 申請日： | 2009-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN101586652A | 公開（公告）日： | 2009-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程明 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海都峰智能科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H35/00 | 分類號： | F16H35/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200033上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伸縮 傳導(dǎo) 系統(tǒng) | ||
所屬技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明專利涉及一種伸縮傳動機(jī)構(gòu)，特別是一種伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械傳動領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)存的大部分空間桿狀伸展機(jī)構(gòu)采用桿套桿式結(jié)構(gòu)，其直徑逐級遞減，使得桿伸出長度受到限制；展開/收縮過程是一個(gè)時(shí)變結(jié)構(gòu)，動力學(xué)行為難以控制，只有展開到位并鎖緊才變成定常結(jié)構(gòu)；并且當(dāng)傳動方向需要改變時(shí)，方法有限。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述缺點(diǎn)，提出了一種伸縮長度受限制較小的、性能易控并且傳動維度容易改變的傳動系統(tǒng)。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，包括桿一橫向布置，桿一的一端與參考面相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)；桿二兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二相連；桿四兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四相連；桿六兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連；桿五橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)；桿三兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四相連，桿三可在縱向伸縮。
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三分別布置于桿三所在直線的兩側(cè)。
當(dāng)桿三縱向移動時(shí)，由于桿二和桿一側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動作用下橫向移動。
所述各組成部分都是布置于同一平面。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用多個(gè)伸縮桿和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)構(gòu)成較大范圍的，機(jī)械性能可保證的，運(yùn)動性能可控的伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)，并且此伸縮傳導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)不同維度傳動作用的轉(zhuǎn)換。
附圖說明
圖1為本滑槽式動力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
桿一(13)橫向布置，桿一的一端與參考面(15)相連，另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)相連，桿一中部有若干定位滑環(huán)(14)；桿二(11)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)相連；桿四(5)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(10)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連；桿六(6)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連；桿五(1)橫向布置，桿七與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)相連，桿五中部有若干定位滑環(huán)(2)和(3)；桿三(8)兩端分別與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)二(7)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)四(9)相連，桿三(8)可在縱向伸縮。
旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)一(12)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)三(4)分別布置于桿三(8)所在直線的兩側(cè)。
當(dāng)桿三(8)伸縮運(yùn)動時(shí)，由于桿二(11)和桿一(13)側(cè)與參考面相連是固定的，所以桿五在傳動作用下橫向移動。
所述各組成部分都是布置于同一平面。
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- 專利分類
F16H 傳動裝置
F16H35-00 帶有其他特殊功能特性的傳動裝置或機(jī)構(gòu)
F16H35-02 .用于以周期性變化速比傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動
F16H35-06 .其設(shè)計(jì)允許在支撐之間有相對運(yùn)動而無不良效果的傳動裝置
F16H35-08 .用于從一固定地點(diǎn)調(diào)整運(yùn)動零件上的元件
F16H35-10 .用于吸收過載或防止由于過載造成損害的裝置
F16H35-12 .帶有延遲效應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)
