[發明專利]交互式伸縮機構

無效

• 申請號: 200910048003.1
• 申請日: 2009-03-23
• 公開（公告）號: CN101586651A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 程明
• 申請（專利權）人: 上海都峰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明專利涉及一種伸縮傳動機構，特別是一種交互式伸縮機構，應用于機械傳動領域。

背景技術

現存的大部分空間桿狀伸展機構采用桿套桿式結構，其直徑逐級遞減，使得桿伸出長度受到限制。并且展開/收縮過程是一個時變結構，動力學行為難以控制，只有展開到位并鎖緊才變成定常結構。

發明內容

本發明的目的是針對上述缺點，提出了一種伸縮長度受限制較小的，并且性能易控的伸縮機構。

為了實現以上目的，本發明的技術方案是提供一種交互式伸縮機構系統，包括伸縮機構一和伸縮機構二外端固定在參考面上，伸縮機構一和伸縮機構二的伸縮方向彼此平行，伸縮機構一，伸縮機構二的伸縮桿分別連接伸縮機構三的外端。

所以伸縮機構一和伸縮機構二的伸縮運動可以控制伸縮機構三的方位，而當伸縮機構三也同時伸縮運動時，三個伸縮機構所構成的交互式伸縮機構系統就可以在一定區域范圍內的二維空間自由伸縮運動。

所述伸縮機構一、伸縮機構二、伸縮機構三都是指傳統的伸縮機構。

本發明參考單個傳統的伸縮機構的使用設計方法，在不影響單個伸縮機構性能、安全、穩定性和精度的情況下，將多個伸縮機構組合成為交互式伸縮機構。

本發明的優點是利用多個伸縮機構構成較大范圍的，機械性能可保證的，運動性能可控的交互式伸縮機構。

附圖說明

圖1為本交互式伸縮機構的結構圖

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步說明：

伸縮機構一的外端(1)固定在參考面(7)和伸縮機構二的外端(2)固定在參考面(7)上，伸縮機構一和伸縮機構二的伸縮方向彼此平行，伸縮機構一的伸縮桿(2)連接伸縮機構三的外端(5)，伸縮機構二的伸縮桿(2)連接伸縮機構三的外端(5)。