[發明專利]機器人回轉式關節

無效

• 申請號: 200910047784.2
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN101502964A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發明（設計）人: 袁建軍;張偉軍;閆婉;葉秋香
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種機器人回轉式關節，其特征在于包括：固定架、絲桿、螺母、導桿、移動塊、固定底座、回轉臺、鋼絲偶，其中：絲桿設置在固定架上，由外部驅動元件連接至絲桿的接頭端，螺母固定在移動塊上，導桿也設置在固定架上且穿過移動塊，回轉臺設置在固定底座上，固定底座與固定架固定設置，固定底座與固定架的間距與回轉臺的半徑相同，回轉臺的上平面上設置機器人；

所述的鋼絲偶有上下兩個，每個鋼絲偶由一對鋼絲組成，鋼絲的一端固定在回轉臺的側壁上，沿回轉臺的側壁纏繞半圈，隨即纏繞到移動塊上，另一端固定在移動塊上并且保持張緊狀態，鋼絲偶的一對鋼絲的纏繞方向相反。

2.根據權利要求1所述的機器人回轉式關節，其特征是，所述絲桿沿自身軸線相對于固定架自由轉動。

3.根據權利要求1所述的機器人回轉式關節，其特征是，所述回轉臺沿回轉臺自身的軸線相對于固定底座自由轉動。

4.根據權利要求1所述的機器人回轉式關節，其特征是，所述機器人回轉式關節，其回轉角度達到正反180度。

5.根據權利要求1所述的機器人回轉式關節，其特征是，所述的鋼絲偶中的鋼絲還可以是鋼帶或皮帶。