[發明專利]一種連接器

無效

• 申請號: 200910047660.4
• 申請日: 2009-03-17
• 公開（公告）號: CN101837940A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: 姚康燊;吳丁法
• 申請（專利權）人: 江蘇長隆科技有限公司
• 主分類號: B67D5/68
• 分類號: B67D5/68
• 代理公司: 上海航天局專利中心 31107
• 代理人: 張緒成

技術領域

本發明涉及一種港口裝卸設備，具體涉及一種海運船舶在港口裝卸液體時，在確保裝卸設備的機械臂與被裝卸船體，初始對接位置的情況下快速自動對接和分離問題的一種連接器。

背景技術

在現有的海運船舶與港口裝卸設備的機械臂之間使用的連接器，一般采用一爪一缸式方法，即把連接器上每個抓鉤固定在連接器的基體上，抓鉤只可延鉸作旋轉運動，每個抓鉤有一個液壓油缸作動力源。該連接器的缺點是由于油缸驅動力不一致，另結構尺寸有誤差，因此每個抓鉤的連接力不均勻。

另一種方法是采用旋轉動環組件式：連接器上每個抓鉤也固定在連接器的基體上，抓鉤同樣只可延鉸作旋轉運動，用一個液壓油缸驅動連接器上的動環組件作旋轉運動，動環組件上裝有多個推桿，每個推桿上都裝有補償彈簧，隨角度變化推桿推動抓鉤徑向轉動。但是該結構由于連接力較大，彈簧尺寸受限，因此上述兩種方式均存在由于杠桿力臂長，連接器徑向尺寸偏大即產生距離大，造成現場安裝困難，對接時間長，港口裝卸速度緩慢等問題。因此，難以滿足港口裝卸要求，

發明內容

本發明解決的問題是克服上述現有技術存在不足，提出一種連接器，用來保裝卸設備的機械臂與被裝卸船體，初始對接位置的情況下快速自動對接和分離。

本發明提出的連接器由液壓馬達(1)、螺桿(2)、螺母(3)、動環組件(4)、基體(5)、抓鉤(6)、限制軸(7)、碟簧組(8)組成，該連接器一端通過螺接方式固定在裝卸設備的機械臂上，另一端與被裝卸船體的對接面(9)緊密貼合，通過裝卸設備的機械臂系統控制雙液壓馬達(1)工作，快速準確實現自動對接和分離。

所述的基體(5)內壁為管狀形體，外壁設有法蘭，法蘭上設有按裝螺孔，雙液壓馬達(1)安裝在法蘭上，雙液壓馬達(1)與螺桿(2)連接；

所述的螺桿(2)通過螺母(3)與動環組件(4)連接；

所述的碟簧組(8)安裝在動環組件(4)上，通過拉桿與抓鉤(6)連接；

所述的限制軸(7)安裝在基體(5)上，抓鉤(6)與限制軸(7)連接。

本發明改變現有技術連接器的推力變為拉力，并采用碟簧補償的方法解決了初始對接位置的情況下快速自動對接和分離問題，有效的提高了裝卸設備的機械臂與被裝卸船體，初始對接位置兩端面緊密貼合的連接精度，克服了液體裝卸過程中由于對接誤差問題引起的裝卸速度，裝卸成本，船舶長時間滯留問題。

附圖說明

圖1是本發明連接器結構示意圖

圖2是本發明連接器處于連接狀態示意圖

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明

圖1為本發明連接器結構示意圖，包括：雙液壓馬達(1)、螺桿(2)、螺母(3)、動環組件(4)、本體(5)、抓鉤(6)、限制軸(7)、碟簧組(8)組成，所述的本體(5)內壁為管狀形體，外壁設有法蘭，法蘭上設有按裝螺孔，雙液壓馬達(1)安裝在法蘭上，雙液壓馬達(1)與螺桿(2)連接；所述的螺桿(2)通過螺母(3)與動環組件(4)連接；碟簧組(8)安裝在動環組件(4)上，通過拉桿與抓鉤(6)連接；限制軸(7)安裝在本體(5)上，所述的抓鉤(6)與限制軸(7)連接，并受限制軸(7)限制，用來完成連接時收攏，分離時張開動作。

雙液壓馬達(1)驅動螺桿(2)轉動，使螺母(3)帶動動環組件(4)上的碟簧組(8)和抓鉤(6)軸向移動。當動環組件(4)向左軸向移動：抓鉤(6)受限制軸(7)限制，抓鉤(6)徑向收攏，抓住了被對接面(9)隨動環組件(4)一起向左移動，連接器與被對接面(9)緊密貼合。雙液壓馬達(1)關閉，螺桿(2)與螺母(3)自有自鎖功能，連接器與被對接面(9)保持處于連接狀態。上述的動環組件(4)向右軸向移動：抓鉤(6)首先軸向脫離被對接面(9)，抓鉤(6)繼續向右軸向移動，受限制軸(7)限制，抓鉤(6)張開，連接器與被對接面(9)在軸向和徑向完全分開。對接時允許與連接件之間軸向偏差60mm，徑向(半徑)偏差60mm。其工作過程如下：

連接時，裝卸設備的機械臂系統控制雙液壓馬達(1)工作，雙液壓馬達(1)驅動螺桿(2)旋轉，螺桿(2)上的螺母(3)帶動動環組件(4)向左移動，固定在動環組件(4)上的抓鉤(6)徑向旋轉收攏抱住被對接面(9)并且跟隨動環組件(4)向左移動，使本體(5)與被對接面(9)兩端面緊緊貼合在一起。此時碟簧組(8)的彈簧力補償每個抓鉤(6)和被對接面(9)尺寸誤差。行位開關關閉雙液壓馬達(1)，螺桿(2)上與螺母(3)自動處于自鎖。見圖2的連接器與被連接件的連接狀態。