[發(fā)明專利]用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910047538.7
• 申請(qǐng)日: 2009-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101828964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周良輔;毛穎;張榮;姚成軍;吳勁松;莊冬曉;戴一波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00;A61B5/055;A61L31/02;A61L31/14
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助器械，特別涉及一種用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置。

背景技術(shù)

自從20世紀(jì)90年代以來(lái)，神經(jīng)導(dǎo)航外科的出現(xiàn)把現(xiàn)代神經(jīng)影像技術(shù)、計(jì)算機(jī)三維圖像處理技術(shù)與顯微神經(jīng)外科技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，大大提高了病變組織切除率和重要神經(jīng)功能結(jié)構(gòu)的保護(hù)，因而成為現(xiàn)代神經(jīng)外科學(xué)發(fā)展史上的重要里程碑。術(shù)中腦移位是影響導(dǎo)航精度的重要因素，如果腦移位程度超過(guò)允許的誤差范圍，將嚴(yán)重干擾神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)的可靠性。術(shù)中磁共振是目前糾正神經(jīng)導(dǎo)航術(shù)中腦移位最精確可靠的解決方案，具有優(yōu)越的應(yīng)用前景。目前國(guó)際上只有少數(shù)大型神經(jīng)外科中心裝備術(shù)中磁共振系統(tǒng)。

神經(jīng)外科手術(shù)的微創(chuàng)原則使得自動(dòng)牽引系統(tǒng)成為術(shù)中腦組織牽引的常規(guī)設(shè)備，絕大多數(shù)神經(jīng)外科單位都常規(guī)使用術(shù)中自動(dòng)牽引系統(tǒng)，以克服人工牽引的不穩(wěn)定性。但在術(shù)中磁共振導(dǎo)航手術(shù)過(guò)程中，由于磁場(chǎng)的存在，常規(guī)神經(jīng)外科自動(dòng)牽引器械有可能發(fā)生移位，并且干擾術(shù)中磁共振成像，極大限制了手術(shù)醫(yī)師的操作，增加了醫(yī)源性損傷的風(fēng)險(xiǎn)。目前，一些應(yīng)用術(shù)中磁共振的國(guó)外神經(jīng)外科中心(如蘇黎世大學(xué)醫(yī)學(xué)院)及少數(shù)大型術(shù)中磁共振生產(chǎn)廠家(如Medtronic公司、Brainlab公司)自行設(shè)計(jì)了一些適合特定術(shù)中磁共振機(jī)型的磁兼容自動(dòng)牽引系統(tǒng)投入試用。針對(duì)低場(chǎng)強(qiáng)可移動(dòng)的第三代術(shù)中磁共振系統(tǒng)，如PoleStar?N20(Odin公司)系統(tǒng)，尚無(wú)專用的磁兼容自動(dòng)牽引系統(tǒng)，使得該類手術(shù)操作和術(shù)中成像受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種磁兼容的用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置，用于連接在磁共振導(dǎo)航專用頭架上，包括順序相連的轉(zhuǎn)接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板，所述的轉(zhuǎn)接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板均由磁兼容的鈦合金材料制作而成。

所述的鈦合金材料為Tc10或1Cr18Ni9Ti。

所述的轉(zhuǎn)接器設(shè)有用于與磁共振導(dǎo)航專用頭架連接的夾頭；所述的連接件與轉(zhuǎn)接器固定相連；所述的C形臂和連接件通過(guò)其上設(shè)置的相應(yīng)連接片可以任意角度相連，使C形臂與轉(zhuǎn)接器之間可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)；所述的蛇形臂通過(guò)其上的活動(dòng)夾可與C形臂的任意位置夾固相連；所述的腦壓板有多種不同規(guī)格型號(hào)供選用。

所述的轉(zhuǎn)接器包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第一夾臂和第二夾臂、兩個(gè)分別連接在兩夾臂前端的夾塊、一個(gè)用于調(diào)節(jié)兩夾臂張開(kāi)角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于與連接件連接的連接頭；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)手柄，螺桿安裝在第一夾臂上，調(diào)節(jié)桿與螺桿螺紋連接并與第二夾臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，調(diào)節(jié)手柄連接在調(diào)節(jié)桿的外端，連接頭與第二夾臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

所述的C形臂的兩端分別設(shè)有用于與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的連接片，C形臂可用其中的任意一端與連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。

本發(fā)明用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置可以在磁場(chǎng)下使用，不發(fā)生移位，不影響術(shù)中操作。使用時(shí)固定于磁共振導(dǎo)航專用頭架上，不影響術(shù)中磁共振影像掃描，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中的轉(zhuǎn)接器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中的連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中的C形臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中的蛇形臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中的腦壓板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，配合參見(jiàn)圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，本發(fā)明用于神經(jīng)外科手術(shù)的自動(dòng)牽引裝置，用于連接在磁共振導(dǎo)航專用頭架上，包括順序相連的轉(zhuǎn)接器1、連接件2、C形臂3、蛇形臂4和腦壓板5，轉(zhuǎn)接器、連接件、C形臂、蛇形臂和腦壓板均由磁兼容的鈦合金材料制作而成。其中蛇形臂中的金屬繩采用1Cr18Ni9Ti制作，其余部件采用Tc10制作。

參見(jiàn)圖2，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)接器1設(shè)有用于與磁共振導(dǎo)航專用頭架6(配合參見(jiàn)圖7)連接的夾頭；包括兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第一夾臂11和第二夾臂12，兩個(gè)分別連接在兩夾臂前端的夾塊13、14，一個(gè)用于調(diào)節(jié)兩夾臂張開(kāi)角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于與連接件連接的連接頭15；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿16、調(diào)節(jié)桿17和調(diào)節(jié)手柄18，螺桿16安裝在第一夾臂11上，調(diào)節(jié)桿17與螺桿螺紋連接并與第二夾臂12可轉(zhuǎn)動(dòng)相連，調(diào)節(jié)手柄18連接在調(diào)節(jié)桿的外端，連接頭與第二夾臂可轉(zhuǎn)動(dòng)相連。