[發明專利]左右半軸能互為反向轉動的車輛主傳動器

有效

• 申請號: 200910047159.8
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN101559714A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 徐積勵;徐積勉
• 申請（專利權）人: 徐積勵;徐積勉
• 主分類號: B60K17/06
• 分類號: B60K17/06;B60K17/16;F16H48/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種左右半軸能互為反向轉動從而可以大大減小車輛轉向半徑甚至實現車 輛原地轉向的車輛主傳動器，屬車輛傳動機構的發明。

背景技術

盡可能小的車輛轉向半徑歷來是車輛設計人員追求的目標。為此，通常的做法是盡可能 地減小前后輪的軸距以及盡可能地增大導向輪的偏轉角度。然而，由于各種條件的限制， 這些措施通常收效不大。為改善車輛的轉向性能，也出現了一些特殊結構，如能在前后軸 之間將車輛頂起的液壓驅動伸縮輪結構、所有輪子均為獨立驅動并能獨立轉向的全驅動全 轉向結構等，這些特殊結構的確能使車輛的轉向性能大為改善，但均因結構過于繁雜而無 法得到推廣應用。

發明內容

本發明提供一種能夠使車輛左右驅動輪以互為相反的方向轉動的主傳動器結構，從而大 幅度地改善車輛的轉向性能，甚至實現車輛的原地轉向。

借助本發明，當左右驅動輪以互為相反的方向轉動時，對單橋主動(無論是后橋主動還 是前橋主動，即4x2)或雙橋主動(指三橋車輛中前橋不主動，即6x4)的車輛來講，只要 前方向輪保持領直狀態，車輛從動輪會在各自后面(后橋主動時)或前面(前橋主動時) 的驅動輪的作用下自然地調整其轉動方向，并大致上以驅動軸的中心(單橋主動時)或雙 驅動軸的幾何中心(雙橋主動時)為轉向中心進行轉向；對全橋(雙橋或多橋)主動(即 4x4、6x6等)的車輛來講，由于左側前后所有輪子及右側前后所有輪子同時受到轉動方向 互為相反的動力驅動，在車輛左側所有動力的合力和右側所有動力的合力形成的回轉力矩 的作用下，幾乎可以完全地實現以車輛中心為轉向中心的原地轉向；而對履帶式車輛來講， 則將以履帶觸地面積的幾何中心為轉向中心實現中樞轉向。控制車輛左轉還是右轉可借助 變速操縱桿置于前行檔還是倒車檔來實現。前行檔及倒車檔各自所決定的車輛偏轉方向則 取決于車輛傳動系統的總體設計。凡末級傳動從動齒輪設在車輛左側的，當變速操縱桿置于 前行檔時車輛向右轉向；凡末級傳動從動齒輪設在車輛右側的，則當變速操縱桿置于前行 檔時車輛向左轉向。在車輛行駛過程中只要踩下離合器即可在常規行駛狀態與原地轉向狀 態之間進行轉換。

本發明所采用的技術方案是：將傳統的車輛主傳動器(無論該主傳動器是固定速比還是 可變速比、是單級傳動還是雙級傳動或多級傳動、末級傳動從動齒輪是錐齒輪還是圓柱齒 輪或蝸輪)中原為一體的差速器箱與末級傳動從動齒輪割離開來并增加一整套離合機構， 從而實現以下的功能：平時，左、右半軸相對于車輛末級傳動從動齒輪呈空套狀態，故通 過末級傳動從動齒輪傳來的動力完全經過差速機構的作用被分配到左、右半軸上，并保證 在必要時左、右半軸能以不同的角速度轉動，如同通常的主傳動器那樣；當需要原地轉向 時，借助離合機構，同時使末級傳動從動齒輪與一側的半軸以及差速器箱與主傳動器外殼 呈固定連接狀態，這時通過末級傳動從動齒輪傳來的動力一方面直接傳給了與其固接的那 半軸，另一方面又通過差速機構傳給了另一側半軸，由于差速機構中的行星齒輪的作用， 使左、右兩半軸的轉速完全相等而轉動方向正好相反，從而實現車輛的近似或完全的原地 轉向。

本發明的有益效果是：通過對傳統的主傳動器作少量的改動，實現車輛轉向性能的突 破，尤其對軸距較短和/或多橋主動的車輛來講效果更為顯著。這種轉向性能的突破對越野 車、消防車、救護車、各種特種車、軍用車以及履帶式車輛包括坦克等來講尤為重要。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的一種實施例的剖面圖。

圖2是傳統的主傳動器的傳動簡圖。

圖3是本發明的主傳動器的傳動簡圖。

圖4是當圖1中的齒式套合器撥在右方時的等效傳動簡圖。

圖5是當圖1中的齒式套合器撥在左方時的等效傳動簡圖。

圖中1.末級傳動從動齒輪，2.差速器箱，3.末級傳動主動齒輪，4.行星齒輪，5.右半 軸齒輪，6.右撥桿，7.固定內齒環，8.右齒式套合器，9.右半軸，10.左半軸齒輪，11.軸 承，12.主傳動器外殼，13.左齒式套合器，14.左撥桿，15.左半軸。

具體實施方式