[發(fā)明專利]低成本動作捕捉與演示系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910046517.3
• 申請日: 2009-02-24
• 公開（公告）號: CN101520902A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發(fā)明（設計）人: 羅珍茜;薛雷;孫峰杰;陸士清;李長遠
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學
• 主分類號: G06T15/70
• 分類號: G06T15/70;G06T1/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 何文欣

1.一種低成本動作捕捉與演示系統(tǒng)，包括表演者(6)、攝像機和顯示器(5)，其特征在于：

a.所述表演者(6)身穿具有關節(jié)標志點的演示服；

b.所述攝像機為雙CCD攝像機(1L、1R)，其攝像頭對準表演者(6)；

c.所述雙CCD攝像機(1L、1R)的輸出經(jīng)一個圖像采集卡(2)連接到一個嵌入式處理器(3)；所述雙攝像機(1L、1R)捕捉到的運動圖像通過所述圖像采集卡(2)傳輸?shù)剿銮度胧教幚砥?3)；

d.所述嵌入式處理器(3)連接一個數(shù)據(jù)庫(4)和一個顯示器(5)；所述嵌入式處理器(3)將實時表演者(6)關節(jié)處數(shù)據(jù)保存到所述數(shù)據(jù)庫(4)，同時，將處理后的結(jié)果在所述顯示器(5)上演示。

2.如權(quán)利要求1所述低成本動作捕捉與演示系統(tǒng)，其特征在于：所述表演服以黑色為底色，在14個主要關節(jié)處綁上不同顏色的色帶作為標志點；所述14個主要關節(jié)處為：腰關節(jié)、頸關節(jié)、左/右肩關節(jié)、左/右肘、左/右腕、左/右腿跟關節(jié)、左/右膝、左/右踝。

3.如權(quán)利要求1所述低成本動作捕捉與演示系統(tǒng)，其特征在于：所述雙CCD攝像機(1L、1R)放置在相對固定位置相對距離50cm±5cm。

4.一種低成本動作捕捉與演示方法，采用權(quán)利要求1所述的低成本動作捕捉與演示系統(tǒng)進行捕捉和演示，其特征在于：操作步驟如下：

第一步驟，對動作捕捉與演示系統(tǒng)進行初始化。

第二步驟，所述嵌入式處理器(3)計算出各關節(jié)處色帶中心位置二維數(shù)據(jù)；

第三步驟，所述嵌入式處理器(3)比較所述雙CCD攝像機(1L、1R)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，計算出各關節(jié)處色帶中心位置的三維數(shù)據(jù)；

第四步驟，所述嵌入式處理器(3)將所述的關節(jié)處色帶中心位置三維數(shù)據(jù)存儲到所述數(shù)據(jù)庫(4)中；

第五步驟，所述嵌入式處理器(3)將所述存儲的數(shù)據(jù)顯示于所述顯示器(5)。

5.如權(quán)利要求4所述的低成本動作捕捉與演示方法，其特征在于，所述初始化包括對所述雙CCD攝像機(1L、1R)的標定。

6.如權(quán)利要求4所述的低成本動作捕捉與演示方法，其特征在于，所述第五步驟將存儲的數(shù)據(jù)以骨架姿態(tài)模型和三維動畫模型兩種形式同時顯示于所述顯示器(5)。