[發明專利]低成本動作捕捉與演示系統及方法

無效

• 申請號: 200910046517.3
• 申請日: 2009-02-24
• 公開（公告）號: CN101520902A
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 羅珍茜;薛雷;孫峰杰;陸士清;李長遠
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G06T15/70
• 分類號: G06T15/70;G06T1/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 何文欣

1.一種低成本動作捕捉與演示系統，包括表演者(6)、攝像機和顯示器(5)，其特征在于：

a.所述表演者(6)身穿具有關節標志點的演示服；

b.所述攝像機為雙CCD攝像機(1L、1R)，其攝像頭對準表演者(6)；

c.所述雙CCD攝像機(1L、1R)的輸出經一個圖像采集卡(2)連接到一個嵌入式處理器(3)；所述雙攝像機(1L、1R)捕捉到的運動圖像通過所述圖像采集卡(2)傳輸到所述嵌入式處理器(3)；

d.所述嵌入式處理器(3)連接一個數據庫(4)和一個顯示器(5)；所述嵌入式處理器(3)將實時表演者(6)關節處數據保存到所述數據庫(4)，同時，將處理后的結果在所述顯示器(5)上演示。

2.如權利要求1所述低成本動作捕捉與演示系統，其特征在于：所述表演服以黑色為底色，在14個主要關節處綁上不同顏色的色帶作為標志點；所述14個主要關節處為：腰關節、頸關節、左/右肩關節、左/右肘、左/右腕、左/右腿跟關節、左/右膝、左/右踝。

3.如權利要求1所述低成本動作捕捉與演示系統，其特征在于：所述雙CCD攝像機(1L、1R)放置在相對固定位置相對距離50cm±5cm。

4.一種低成本動作捕捉與演示方法，采用權利要求1所述的低成本動作捕捉與演示系統進行捕捉和演示，其特征在于：操作步驟如下：

第一步驟，對動作捕捉與演示系統進行初始化。

第二步驟，所述嵌入式處理器(3)計算出各關節處色帶中心位置二維數據；

第三步驟，所述嵌入式處理器(3)比較所述雙CCD攝像機(1L、1R)傳輸的數據，計算出各關節處色帶中心位置的三維數據；

第四步驟，所述嵌入式處理器(3)將所述的關節處色帶中心位置三維數據存儲到所述數據庫(4)中；

第五步驟，所述嵌入式處理器(3)將所述存儲的數據顯示于所述顯示器(5)。

5.如權利要求4所述的低成本動作捕捉與演示方法，其特征在于，所述初始化包括對所述雙CCD攝像機(1L、1R)的標定。

6.如權利要求4所述的低成本動作捕捉與演示方法，其特征在于，所述第五步驟將存儲的數據以骨架姿態模型和三維動畫模型兩種形式同時顯示于所述顯示器(5)。