[發(fā)明專利]反磁懸浮振動微陀螺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910045762.2
• 申請日: 2009-02-05
• 公開（公告）號: CN101476887A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)平;戴福彥;陳文元;劉武;劉凱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所
• 代理人: 王錫麟;王桂忠

1.一種反磁懸浮振動微陀螺，包括反磁懸浮振子、上定子、下定子、水平檢測驅(qū)動電極，其特征在于，上定子包括上極板、上永磁體塊，下定子包括下極板、下永磁體塊，反磁懸浮振子放置在上定子的上極板、下定子的下極板之間，水平檢測驅(qū)動電極環(huán)繞分布在反磁懸浮振子的周圍的同一個平面內(nèi)，上定子的上永磁體塊在上極板上方，下定子的下永磁體塊在下極板的下方；其中：

所述上極板上設(shè)置八個軸向檢測驅(qū)動電極和一個中央公共電極，中央公共電極為截面為正方形的扁平立方體，它有上下兩個平行的正方形，四個長方形側(cè)面，其中一個正方形面面對反磁懸浮振子，周圍的八個軸向檢測驅(qū)動電極均勻分布在中央公共電極的四周，對應(yīng)中央公共電極的正方形的每條側(cè)邊處的長方形側(cè)面，沿正方形邊長方向一分為二對應(yīng)分布兩個長方體軸向檢測驅(qū)動電極；

所述下極板上設(shè)置八個軸向檢測驅(qū)動電極和一個中央公共電極，中央公共電極為截面為正方形的扁平立方體，它有上下兩個平行的正方形，四個長方形側(cè)面，其中一個正方形面面對反磁懸浮振子，并且其兩個正方形面分別與上極板中央公共電極的正方形面對應(yīng)平行，即空間上同軸平行于上極板中央公共電極，周圍的八個軸向檢測驅(qū)動電極均勻分布在中央公共電極的四周，對應(yīng)中央公共電極的正方形的每條側(cè)邊處的長方形側(cè)面，沿正方形邊長方向一分為二對應(yīng)分布兩個長方體軸向檢測驅(qū)動電極，并且下定子中央公共電極的兩個正方形面的四條邊也與上定子中央公共電極的正方形面的四條邊對應(yīng)平行；

所述上永磁體塊，由一個正方形扁平永磁塊和以其為中心的六個緊密嵌套的方形永磁體環(huán)套構(gòu)而成，并且相鄰永磁體環(huán)同一端面的磁極性相異；

所述下永磁體塊，由一個正方形扁平永磁塊和以其為中心的六個緊密嵌套的方形永磁體環(huán)套構(gòu)而成，相鄰永磁體環(huán)同一端面的磁極性相異，并且上下永磁體塊在對應(yīng)的豎直方向上的面形成N-N或者S-S的一一對應(yīng)的磁極極性關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反磁懸浮振動微陀螺，其特征是，所述反磁懸浮振子為反磁材料制成的扁平立方體，其截面為正方形，具有上下兩個平行的正方形，四個長方形側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反磁懸浮振動微陀螺，其特征是，所述水平檢測驅(qū)動電極，都是長方體形狀塊狀電極，并且這些水平檢測驅(qū)動電極位于反磁懸浮振子同一平面內(nèi)，水平檢測驅(qū)動電極共有24個，分別平均分布在反磁懸浮振子平面內(nèi)的四個側(cè)面周圍，每個側(cè)面分布6個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反磁懸浮振動微陀螺，其特征是，所述上極板上設(shè)置的八個軸向檢測驅(qū)動電極，都是長方體形狀塊狀電極。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反磁懸浮振動微陀螺，其特征是，所述下極板上設(shè)置的八個軸向檢測驅(qū)動電極，都是長方體形狀塊狀電極，且下極板設(shè)置的軸向檢測驅(qū)動電極的六個面分別與上定子中央公共電極的六個面各自對應(yīng)平行。