[發明專利]微控制器及其程序更新方法

無效

• 申請號: 200910045659.8
• 申請日: 2009-01-21
• 公開（公告）號: CN101477452A
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 黃佳晨
• 申請（專利權）人: 上海廣茂達伙伴機器人有限公司
• 主分類號: G06F9/22
• 分類號: G06F9/22;G06F9/445
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司
• 代理人: 薛 琦;朱水平

技術領域

本發明涉及一種微控制器及其程序更新方法，特別是涉及一種采用USB接口進行程序自動更新和多程序選擇的微控制器，及其程序更新方法。

背景技術

現在的很多單片機和ARM7、ARM9微處理器都內置有大容量的FLASH存儲器(閃存)，少則幾十千字節，多則幾兆。但這些單片機或微處理器大部分都需要專門的燒寫設備和專用的軟件來進行程序的更新，系統升級和開發過程非常不便。并且，這些單片機或微處理器中的FLASH存儲器的空間只允許運行一個程序。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中程序更新、開發不便的缺陷，提供一種采用USB接口進行程序自動更新和多程序選擇的微控制器及其程序更新方法。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：

一種微控制器，其包括一微處理器和一USB接口，其特點在于，其還包括：

一U盤控制模塊，用于當控制器連接PC時Windows系統將該控制器識別為可移動磁盤，支持U盤操作；

一程序存儲器，用于存儲下載到該控制器上的程序；

一多按鈕控制模塊，用于設定該控制器的USB連接、文件選擇和運行輸入操作。

較佳地，該程序存儲器為512KB的閃存。

較佳地，該控制器還包括一100KB的數據存儲器。

本發明的另一技術方案為：一種上述微控制器的程序更新方法，其特點在于，其包括以下步驟：

S₁、該控制器初始化內部USB接口后，連接PC和控制器；

S₂、PC的操作系統識別USB設備類型，控制器通知操作系統其為可移動磁盤；

S₃、操作系統向控制器發送USB通訊協議，控制器在該程序存儲器上實現可讀寫文件系統；

S₄、控制器通過USB通訊協議下載PC中的程序文件并更新。

較佳地，該程序存儲器中存儲多個程序文件，該控制器從該多個程序文件中選擇執行。

較佳地，該控制器運行程序文件時，將該程序文件從程序存儲器復制到數據存儲器中運行。

較佳地，該程序文件為后綴名為“*.bin”的文件。

本發明的積極進步效果在于：

1、本發明不需要專門的燒寫設備和專用軟件進行程序的更新，只需要采用USB接口如操作U盤一樣對微控制器進行程序的更新；

2、本發明能夠運行多個程序，采用多程序選擇啟動的方式。

附圖說明

圖1為本發明的微控制器的結構示意圖。

圖2為本發明的微控制器的程序更新方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本發明較佳實施例，以詳細說明本發明的技術方案。

如圖1，本實施例中的微控制器采用高性能32位ARM9處理器，28路模擬信號輸入端口，7路DO數字輸出和伺服電機輸出，4路電機驅動信號輸出，2路標準串行接口，標準I2C接口，外接電源接口以及512個全局參數存儲器(內置EEPROM非易失性存儲器)。而實現程序自動更新則主要是采用了以下的模塊。

微控制器內部含有一微型U盤控制模塊，其可允許Windows系統將其識別為可移動磁盤存儲器，支持所有的U盤操作。微控制器的程序是后綴名為“*.bin”的文件，CPU可識別并運行該程序。微控制器存儲的程序文件數量不受限制，僅和存儲器容量有關，一般可以存儲10個以上的程序。本微控制器中含有一個100Kb數據存儲器(RAM)，一個512kb程序存儲器(Flash?ROM)，用于存儲下載到該控制器上的程序，為復雜和龐大的程序提供更多的執行空間。

微控制器中含有一多按鈕控制界面，其為含有4個按鈕的控制界面，其中一個為復位按鈕，另外三個用來設定USB連接，文件選擇，運行輸入等功能。在用戶程序中可以被程序任意讀取，用來操作參數設定等，非常方便易用。

本微控制器還含有一128*64藍色點陣液晶顯示屏幕，該屏幕可顯示圖像，文字，藍色背景燈使其在黑暗條件下仍可清晰看清顯示。

下面結合圖2介紹本發明的微控制器的程序更新方法。其包括如下步驟：

步驟101，該控制器初始化內部USB接口后，連接PC和控制器。

步驟102，PC的操作系統識別USB設備類型，控制器通知操作系統其為可移動磁盤。

步驟103，操作系統向控制器發送USB通訊協議，控制器在該程序存儲器上實現可讀寫文件系統。

步驟104，控制器通過USB通訊協議下載PC中的程序文件并更新。