[發明專利]一種解耦并聯機構無效
| 申請號： | 200910045530.7 | 申請日： | 2009-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN101780671A | 公開（公告）日： | 2010-07-21 |
| 發明（設計）人： | 張帆;徐正好;胡義剛;成瓊;沈耀仁;劉燕 | 申請（專利權）人： | 上海工程技術大學 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B23Q1/48 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙志遠 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 并聯 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種解耦并聯機構，由機架、動平臺(3)和連接機架與動平臺(3)的兩條運動支鏈(2a)、(2b)組成，其特征在于，所述的運動支鏈(2a)包括移動副(21)、轉動副(22)、轉動副(23)和桿件，所述的運動支鏈(2b)包括移動副(24)、轉動副(25)、轉動副(26)和桿件，移動副(21)與移動副(24)軸線平行，并且轉動副(22)與轉動副(25)同軸，轉動副(23)與轉動副(26)同軸。
2.根據權利要求1所述的一種解耦并聯機構，其特征在于，所述的運動支鏈(2a)的移動副(21)一端連接機架，另一端通過桿件依次連接轉動副(22)和轉動副(23)，轉動副(23)連接平臺(3)。
3.根據權利要求1所述的一種解耦并聯機構，其特征在于，所述的運動支鏈(2b)的移動副(24)一端連接機架，另一端通過桿件依次連接轉動副(25)和轉動副(26)，轉動副(26)連接平臺(3)。
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