[發明專利]環衛機器人

無效

• 申請號: 200910044911.3
• 申請日: 2009-01-06
• 公開（公告）號: CN101767701A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 范思益;朱嘉祺;陸以鋒
• 申請（專利權）人: 上海市楓涇中學
• 主分類號: B65F3/14
• 分類號: B65F3/14
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 胡美強

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種該機器人的機械結構。

背景技術

現有技術中環衛車都是靠人來控制的；如何設計一種全自動的環衛車是技術人員要解決的問題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是提供了一種環衛機器人，旨在解決上述的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：車子本體；所述的車子本體由安置在車前身的程序芯片控制模塊控制車速；在車前身安置一個紅外探頭；在車前身的右側旁安置一個能探到垃圾桶上特殊顏色圖案的探頭；一個由芯片控制的機械手臂安置在車前身的頂上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：機器人能沿著事先設定的路徑前進，并能把垃圾桶放進車內。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

由圖1可見：本發明包括：車子本體1；所述的車子本體1由安置在車前身的程序芯片控制模塊2控制車速；在車前身安置一個紅外探頭3；在車前身的右側旁安置一個能探到垃圾桶上特殊顏色圖案的探頭4；一個由芯片控制的機械手臂5安置在車前身的頂上；

在所述的車子本體1上還安置一個放音機構6。

本發明的中心部件是程序芯片，程序芯片控制車速，使機器人能沿著事先設定的路徑前進。

在機器人前部裝上紅外探頭，紅外探頭可探到三十米范圍內的物體，當探頭探到前方有物體時就會減速，當前方物體離機器人三米時就停下，以保證安全。環衛機器人芯片中還存儲了數十首宣傳話題，邊行走、邊唱、邊宣傳，主要目的是提醒人們環衛機器人來了，請注意安全。

公路上車輛行駛一般都朝右邊行駛，所以在機器人右側安裝了探頭，右側的探頭能探到垃圾桶上特殊顏色的圖案，探頭傳輸給芯片進行識別，經確認，芯片指揮機械手臂，利用機械手將垃圾桶裝上車，然后再通過機械手將清潔的空垃圾桶放下，待垃圾桶裝滿車，環衛機器人就沿途不停頓返回垃圾分選場，卸下滿桶，裝上清潔垃圾空桶再出發。

由于機器人芯片中的程序中記載了已經收集的垃圾桶的數量，所以，程序控制系統能正確無誤地告知環衛機器人再從第幾只垃圾桶開始操作，直到完成好數據中存儲的所有垃圾桶的數量。