[發明專利]一種主動式波浪補償控制系統無效

申請號：	200910044705.2	申請日：	2009-11-06
公開（公告）號：	CN101713982A	公開（公告）日：	2010-05-26
發明（設計）人：	董睿;陶利民;陳仲生;陳循;胡永攀;徐小軍;李岳;何平	申請（專利權）人：	中國人民解放軍國防科學技術大學
主分類號：	G05B19/418	分類號：	G05B19/418
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	410073 湖***	國省代碼：	湖南;43
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種主動波浪補償控制系統
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【權利要求書】：

1.一種主動式波浪補償控制系統，其特征是包括船舶運動參數檢測模塊、DSP控制模塊和執行模塊；其中運動參數檢測模塊包括加速度傳感器、傾角傳感器、第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器以及信號調理電路，執行模塊包括主、副液壓伺服系統和差動式行星傳動卷揚機；所述加速度傳感器、傾角傳感器用于檢測船舶運動參數并通過信號調理電路輸入DSP控制模塊，第一旋轉編碼器、第二旋轉編碼器分別檢測主、副液壓伺服系統的馬達轉速，并通過信號調理電路輸入DSP控制模塊計算重物的下放速度，DSP控制模塊向主、副液壓伺服系統輸出控制信號，由主、副液壓伺服系統控制差動式行星傳動卷揚機吊放重物。

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