[發(fā)明專利]盛絲桶鋪絲機(jī)電氣控制方法和控制系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910043940.8
• 申請(qǐng)日: 2009-07-17
• 公開（公告）號(hào): CN101957607A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋少杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邵陽(yáng)紡織機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器運(yùn)動(dòng)的電氣控制方法和控制系統(tǒng)，尤其涉及盛絲桶鋪絲機(jī)電氣控制方法和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

盛絲桶鋪絲機(jī)(又稱盛絲桶往復(fù)機(jī))安裝在牽引機(jī)的下一層，是前紡生產(chǎn)線的最后一道工序。盛絲桶鋪絲機(jī)是以絲束中心為原點(diǎn)，沿(X+、X-)；(Y+、Y-)兩個(gè)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)牽引機(jī)源源不斷地將絲束送入盛絲桶鋪絲機(jī)上的盛絲桶中時(shí)，盛絲桶鋪絲機(jī)按照要求的規(guī)定動(dòng)作進(jìn)行前后(Y+、Y-)、左右(X+、X-)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將絲束均勻的一層一層的鋪在盛絲桶中。當(dāng)盛絲桶盛滿絲時(shí)，盛絲桶鋪絲機(jī)左右(X+、X-)運(yùn)動(dòng)要回到原點(diǎn)，等待盛絲桶滿桶與空桶交換。當(dāng)滿桶與空桶交換后，盛絲桶鋪絲機(jī)向前運(yùn)動(dòng)將滿桶送出，而空桶正好接到絲，然后重復(fù)前后(Y+、Y-)、左右(X+、X-)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在盛絲時(shí)，牽引機(jī)送來(lái)的絲束下落有時(shí)不是直線，而是向前或向后傾斜，造成盛絲桶中所盛的絲產(chǎn)生前高后低或后高前低、倒絲和亂絲的現(xiàn)象，直接影響盛絲桶中鋪絲的質(zhì)量。能根據(jù)絲束下落的狀況，安全、方便地調(diào)整盛絲桶鋪絲機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置，是盛絲桶鋪絲機(jī)電氣控制的關(guān)鍵。

目前常用的盛絲桶鋪絲機(jī)電氣控制系統(tǒng)是變頻器控制系統(tǒng)，是速度控制系統(tǒng)。其工作原理如1圖所示。1是牽引機(jī)；2是絲束；3是盛絲桶；4是盛絲桶鋪絲機(jī)；5是進(jìn)桶裝置；6是出桶裝置；7是電氣控制柜；8是變頻電機(jī)Y；9是變頻電機(jī)X；10是Y方向運(yùn)動(dòng)裝置；11是Y-方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)；12是Y+方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)；13是X方向運(yùn)行鋼軌；14是X+方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)；15是X-方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)；當(dāng)絲束2從牽引機(jī)1上下落到盛絲桶鋪絲機(jī)4上的盛絲桶3中，盛絲桶鋪絲機(jī)4由變頻電機(jī)X?9驅(qū)動(dòng)，在X方向運(yùn)行鋼軌13上做(X+、X-)方向往復(fù)運(yùn)行，盛絲桶3裝在盛絲桶鋪絲機(jī)4上的Y方向運(yùn)動(dòng)裝置10上，Y方向運(yùn)動(dòng)裝置10由變頻電機(jī)Y?8驅(qū)動(dòng)，在盛絲桶鋪絲機(jī)4上做(Y+、Y-)方向往復(fù)運(yùn)行，將絲束2均勻的鋪在盛絲桶3中，當(dāng)盛絲桶3中所盛的絲束達(dá)到要求的量時(shí)，要進(jìn)行換桶過(guò)程，即進(jìn)桶裝置5要把空的盛絲桶送到盛絲桶鋪絲機(jī)4上，而盛絲桶鋪絲機(jī)4則將盛滿絲的盛絲桶3送到出桶裝置7上，由出桶裝置7將盛絲桶3送出，盛絲桶鋪絲機(jī)4開始下個(gè)鋪絲的過(guò)程，如此循環(huán)往復(fù)。系統(tǒng)控制由裝有可編程控制器、觸摸屏、變頻器、啟動(dòng)停止開關(guān)等控制部件的電氣控制柜6完成。

在盛絲過(guò)程中，盛絲桶鋪絲機(jī)4一般情況不允許停車，要根據(jù)絲束2下落的情況，只能調(diào)整Y+方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)12、Y-方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)11、X-方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)15、X+方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)14的位置，才能調(diào)整盛絲桶鋪絲機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置，Y+方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)12和Y-方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)11安裝在盛絲桶鋪絲機(jī)4上，靠安裝在Y方向運(yùn)動(dòng)裝置10上的特定鐵擋塊感應(yīng)，X-方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)15和X+方向磁感應(yīng)式接近開關(guān)14安裝在盛絲桶鋪絲機(jī)4下，靠安裝在盛絲桶鋪絲機(jī)4下方邊緣的鐵擋塊感應(yīng)，由于盛絲過(guò)程不能停車，移動(dòng)接近開關(guān)要松螺絲，因此不能方便地根據(jù)絲束2下落的情況調(diào)整盛絲桶鋪絲機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置，同時(shí)調(diào)整上述磁感應(yīng)式接近開關(guān)也不安全。這樣就會(huì)直接影響盛絲桶中盛絲的長(zhǎng)度及每層鋪絲的均勻程度，容易產(chǎn)生倒絲和亂絲的現(xiàn)象，對(duì)絲束的后處理生產(chǎn)質(zhì)量有很大的影響-產(chǎn)生大量的費(fèi)絲，從而造成能源和生產(chǎn)資料的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種高效、運(yùn)行安全可靠、調(diào)整方便的智能化精確控制的盛絲桶鋪絲機(jī)電氣控制方法和控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)設(shè)想：

采用交流伺服控制器，控制交流伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)盛絲桶鋪絲機(jī)并采用交流伺服閉環(huán)定位的位置控制方式。位置控制的根本任務(wù)就是使交流伺服電機(jī)對(duì)位置指令的精確跟蹤。盛絲桶鋪絲機(jī)(往復(fù)車)是將旋轉(zhuǎn)負(fù)載轉(zhuǎn)變直線運(yùn)動(dòng)的負(fù)載，為了保證盛絲桶鋪絲機(jī)運(yùn)動(dòng)位置的準(zhǔn)確性，要從交流伺服驅(qū)動(dòng)器和交流伺服逆變器自身參數(shù)設(shè)定保證。

SIEMENS交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服逆變器精度調(diào)整計(jì)算方法如下；

旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)：由交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服逆變器參數(shù)P171

??????????????????決定(增量/旋轉(zhuǎn)型)

減速比：??????????i

負(fù)載直徑：????????D毫米

LU：??????????????直線運(yùn)動(dòng)位移單位(即控制精度)微米

AVWF：????????????每個(gè)位移增量的LU的數(shù)量

AVWF＝1/i?×D×π÷2^P171