[發明專利]組合導航處理器用同步脈沖合成方法及同步脈沖合成器

有效

• 申請號: 200910043853.2
• 申請日: 2009-07-06
• 公開（公告）號: CN101594128A
• 公開（公告）日: 2009-12-02
• 發明（設計）人: 羅兵;胡小平;吳美平;江明明;練軍想;潘獻飛
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: H03K5/00
• 分類號: H03K5/00;H03L7/00;G01R23/02;H03K21/00;G01C21/16;G01S1/02;G01S5/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪;周長清

1.一種組合導航處理器用同步脈沖合成方法，其特征在于：

(1)通過作為時鐘源的本地晶振與基于DDS原理的分頻器產生一個任意頻率的方波作為組合導航處理器的采集觸發脈沖；

(2)利用GPS衛星接收機輸出的相鄰兩個1PPS脈沖測量出本地晶振的實際頻率，得到由本地晶振實際頻率生成采集觸發脈沖頻率的分頻比，然后改變分頻器的分頻比，實現下一個1s期間的準確分頻；

(3)通過檢測、比較第0個采集觸發脈沖的上升沿與1PPS脈沖的上升沿的時刻差，修正分頻器的相位，實現立即校正第1個采集觸發脈沖的上升沿時刻。

2.一種組合導航處理器用同步脈沖合成器，其特征在于：它包括本地晶振(1)、基于DDS原理的分頻器(2)、頻率測量單元(3)、定點除法器(4)以及相位修正單元(5)，所述作為時鐘源的本地晶振(1)與基于DDS原理的分頻器(2)串聯用于產生一個任意頻率的方波作為組合導航處理器的采集觸發脈沖，所述頻率測量單元(3)用于完成對本地晶振(1)實際頻率f₀的測量，所述定點除法器(4)用于得到根據本地晶振(1)實際頻率f₀生成采集觸發脈沖頻率f_S的分頻比N，所述相位修正單元(5)用于完成分頻器(2)生成的脈沖與衛星接收機輸出的1PPS脈沖的相位誤差檢測，使產生的合成脈沖的上升沿與衛星接收機輸出的1PPS脈沖的上升沿對齊。

3.根據權利要求2所述的組合導航處理器用同步脈沖合成器，其特征在于：所述頻率測量單元(3)包括上升沿提取電路單元(301)以及依次相連的計數器(302)、第一寄存器(303)、減法器(304)和第二寄存器(305)，所述上升沿提取電路(301)用于完成對衛星接收機輸出的1PPS脈沖信號的上升沿進行提取，輸出只有一個時鐘周期寬度的正脈沖信號one_pps_pulse，所述計數器(302)在系統時鐘作用下進行計數，所述第一寄存器(303)在正脈沖信號one_pps_pulse有效時對計數器(302)的結果進行鎖存，所述減法器(304)用于完成當前計數值A與1秒鐘之前的計數值B的差值運算，即“A-B”，所述第二寄存器(305)在正脈沖信號one_pps_pulse有效時對減法器(304)的結果進行鎖存。

4.根據權利要求2或3所述的組合導航處理器用同步脈沖合成器，其特征在于：所述基于DDS原理的分頻器(2)包括依次相連的第一加法器(206)、二選一選擇器(202)、第二加法器(203)以及累加寄存器(204)，所述第二加法器(203)與累加寄存器(204)構成了一個累加器(208)，在相位修正使能信號(207)無效時二選一選擇器(202)通過的是輸入頻率信號delta(201)并實現了對輸入頻率信號delta(201)的積分；在相位修正使能信號(207)有效時，二選一選擇器(202)通過的是輸入頻率信號delta(201)與相位修訂量phase_diff(205)經過第一加法器(206)進行“加”運算之后的信號，完成對累加器(208)的相位修正。

5.根據權利要求2或3所述的組合導航處理器用同步脈沖合成器，其特征在于：所述相位修正單元(5)包括依次相連的第二減法器(501)和第三寄存器(502)，所述第二減法器(501)用于檢測分頻生成的脈沖與衛星接收機輸出的1PPS脈沖信號的相位誤差值，并將結果存儲到第三寄存器(502)內得到所需要的相位修正量。

6.根據權利要求4所述的組合導航處理器用同步脈沖合成器，其特征在于：所述相位修正單元(5)包括依次相連的第二減法器(501)和第三寄存器(502)，所述第二減法器(501)用于檢測分頻生成的脈沖與衛星接收機輸出的1PPS脈沖信號的相位誤差值，并將結果存儲到第三寄存器(502)內得到所需要的相位修正量。