[發明專利]一種三螺旋槳主動矢量推進的方法

無效

• 申請號: 200910043764.8
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN101596931A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 徐海軍;潘存云;徐小軍;張湘;易聲耀
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
• 主分類號: B63G8/08
• 分類號: B63G8/08
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 陳立武

1、一種三螺旋槳主動矢量推進的方法，該方法為下述步驟：

(1)、在水下航行器載體(1)上，安裝包括第一螺旋槳主動矢量推進器(2)、第二螺旋槳主動矢量推進器(3)和第三螺旋槳主動矢量推進器(4)在內的三套螺旋槳主動矢量推進器，其中所述第一螺旋槳主動矢量推進器(2)與第二螺旋槳主動矢量推進器(3)左右對稱地分別安裝在所述水下航行器載體(1)的兩翼，所述第三螺旋槳主動矢量推進器(4)安裝在所述水下航行器載體(1)的機尾，所述該三套螺旋槳主動矢量推進器的螺旋槳(7)皆朝向機尾方向；

(2)、通過對上述三套螺旋槳主動矢量推進器的操控來實現水下航行器的前進、后退、轉彎、上浮、下潛、偏航、俯仰、水下懸浮、側向平移、可控橫滾。