[發(fā)明專利]一種基于截面線分析的點(diǎn)云與幾何數(shù)模對齊方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910043590.5 | 申請日： | 2009-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN101561834A | 公開（公告）日： | 2009-10-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉迪輝;李光耀;崔向陽;鄭剛;干年妃 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南大學(xué) |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50;G01B11/03 |
| 代理公司： | 湖南省國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)辦公室專利中心 | 代理人： | 馮 青 |
| 地址： | 410082湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 截面 分析 幾何 數(shù)模 對齊 方法 | ||
1.一種基于截面線分析的點(diǎn)云與薄板沖壓件的幾何數(shù)模對齊方法，該方法應(yīng)用于薄板沖壓成型領(lǐng)域，其特征在于步驟為：
(1)初步對齊點(diǎn)云，采用參考坐標(biāo)系、三點(diǎn)定位原理或人工，把幾何數(shù)模和點(diǎn)云基本對上，各方向的偏差控制在10％以內(nèi)；
(2)在幾何數(shù)模中確定3條截面線S1、S2、S3以及3個定位點(diǎn)P1、P2、P3；
(3)在點(diǎn)云中取3條截面線，找到點(diǎn)云中的3個點(diǎn)P1’、P2’、P3’的位置；
(4)判斷點(diǎn)云中的3個點(diǎn)P1’、P2’、P3’的位置和幾何數(shù)模中的3個點(diǎn)P1、P2、P3的位置是否對齊，如果對齊，結(jié)束，如果沒有對齊，開始第5步，判斷準(zhǔn)則，用下面公式來表示：
Err＝||P1-P1′||+||P2-P2′||+||P3-P3′||
(5)采用三點(diǎn)定位原理旋轉(zhuǎn)和平移點(diǎn)云，當(dāng)Err大于一個閾值，0.1mm，采用這3點(diǎn)P1’，P2’，P3’，這3點(diǎn)的理想位置是P1，P2，P3，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行平移和旋轉(zhuǎn)；
(6)再次分析點(diǎn)云中的截面線，轉(zhuǎn)到步驟(4)。
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