[發(fā)明專(zhuān)利]架空線(xiàn)除冰機(jī)器人的沖擊除冰機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910043582.0
• 申請(qǐng)日: 2009-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101572396A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王耀南;周原力;譚磊;汪利峰;劉睿;蔣文輝;印峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): H02G7/16
• 分類(lèi)號(hào): H02G7/16;B25J19/00
• 代理公司: 長(zhǎng)沙市融智專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 顏 勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于架空線(xiàn)除冰機(jī)器人研究和工程領(lǐng)域，具體涉及一種架空線(xiàn)除冰機(jī)器人的沖擊除冰機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

輸電線(xiàn)路覆冰和積雪常會(huì)引起線(xiàn)路的跳閘、斷線(xiàn)、倒桿、絕緣子閃絡(luò)和通信中斷等事故。俄羅斯、加拿大、美國(guó)、日本、英國(guó)、芬蘭、冰島和我國(guó)都曾因輸電線(xiàn)路覆冰引發(fā)安全事故，給諸多國(guó)家?guī)?lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失，因此冰雪災(zāi)害成為全世界許多國(guó)家電網(wǎng)面臨的共同問(wèn)題。我國(guó)是輸電線(xiàn)路覆冰最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，線(xiàn)路冰害事故發(fā)生的概率很高。最近30年來(lái)，大面積冰災(zāi)事故在全國(guó)各地時(shí)有發(fā)生，線(xiàn)路大量結(jié)冰就是造成這些事故的主要原因，而采用人工除冰的方法不僅效率低下，而且對(duì)電力工人的生命安全造成了極大的威脅。因此，研究新型的除冰方法替代人工除冰就變成十分迫切。

在使用架空線(xiàn)除冰機(jī)器人進(jìn)行除冰作業(yè)時(shí)，機(jī)器人通過(guò)輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿架空線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。在這一過(guò)程中，當(dāng)機(jī)器人傳感器檢測(cè)到前方線(xiàn)路上有覆冰時(shí)，其控制器開(kāi)始運(yùn)行除冰機(jī)構(gòu)，清除線(xiàn)路覆冰，完成整個(gè)除冰動(dòng)作。除冰機(jī)構(gòu)要求在能高效清除架空線(xiàn)覆冰的前提下，其重量應(yīng)盡可能小，并且安裝、拆卸、維護(hù)方便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種架空線(xiàn)除冰機(jī)器人的沖擊除冰機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除冰效果好。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種架空線(xiàn)除冰機(jī)器人的沖擊除冰機(jī)構(gòu)，安裝于架空線(xiàn)除冰機(jī)器人前端，其特征在于，包括機(jī)體、組合冰刀、冰刀底座、破冰電機(jī)、凸輪、滑杠和彈簧(滑杠沿架空線(xiàn)方向安裝)；所述的冰刀底座、破冰電機(jī)和滑杠均安裝在所述的機(jī)體上；所述的破冰電機(jī)與凸輪連接并驅(qū)動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，所述的組合冰刀固定在所述的冰刀底座的前端，所述的冰刀底座安裝在所述的滑杠上并可沿滑杠滑動(dòng)；所述的彈簧的一端固定在所述的機(jī)體上，另一端與冰刀底座的后端相連，所述的冰刀底座上設(shè)有一個(gè)與所述凸輪配合的突出物，架空線(xiàn)從所述的組合冰刀的中心孔穿過(guò)該沖擊除冰機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果：

該除冰機(jī)構(gòu)利用電機(jī)-凸輪裝置驅(qū)動(dòng)冰刀底座，冰刀底座再利用彈簧的形變積蓄能量以除冰，整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，除冰效果好。

附圖說(shuō)明

圖1為本沖擊除冰機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖2為圖1中B向視圖。

圖例說(shuō)明：

1、組合冰刀????2、滑杠

3、破冰電機(jī)????4、凸輪

5、冰刀底座????6、彈簧

7、滑塊????????8、機(jī)體

9、突出物??????10、架空線(xiàn)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種架空線(xiàn)除冰機(jī)器人的沖擊除冰機(jī)構(gòu)，安裝于架空線(xiàn)除冰機(jī)器人前端，其特征在于，包括機(jī)體8、組合冰刀1、冰刀底座5、破冰電機(jī)3、凸輪4、滑杠2、滑塊7和彈簧6(滑杠沿架空線(xiàn)方向安裝)；所述的冰刀底座5、破冰電機(jī)3和滑杠2均安裝在所述的機(jī)體8上；所述的破冰電機(jī)3與凸輪4連接并驅(qū)動(dòng)凸輪4旋轉(zhuǎn)，所述的組合冰刀1固定在所述的冰刀底座5的前端，所述的冰刀底座5和滑塊7安裝在所述的滑杠2上并可沿滑杠2滑動(dòng)；滑塊7緊貼冰刀底座5后端設(shè)置，所述的彈簧6的一端固定在所述的機(jī)體8上，另一端與滑塊7相連，所述的冰刀底座5上設(shè)有一個(gè)與所述凸輪配合的突出物9，架空線(xiàn)10從所述的組合冰刀1的中心孔穿過(guò)該沖擊除冰機(jī)構(gòu)。

工作過(guò)程可以分為4個(gè)階段：

第一階段，彈簧6保持松弛狀態(tài)，破冰電機(jī)3未啟動(dòng)。第二階段，當(dāng)機(jī)器人檢測(cè)到前方線(xiàn)路有覆冰時(shí)，控制器啟動(dòng)破冰電機(jī)3。破冰電機(jī)3驅(qū)動(dòng)凸輪4，凸輪4撥動(dòng)冰刀底座5上方的突出物9，使冰刀底座5推動(dòng)滑塊7向機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的反方向移動(dòng)，從而拉伸彈簧6，將電機(jī)能量轉(zhuǎn)化彈簧的彈性勢(shì)能。第三階段，當(dāng)電機(jī)3旋轉(zhuǎn)一定角度后，冰刀底座5上部突出物脫離凸輪4的凸齒，彈簧6開(kāi)始收縮復(fù)位，從而拉動(dòng)滑塊7，使滑塊7推動(dòng)冰刀底座5沿滑杠2向前(即機(jī)器人行進(jìn)方向)運(yùn)動(dòng)，將彈簧6的彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)化為滑塊7、冰刀底座5和組合冰刀1的動(dòng)能。第四階段，組合冰刀1高速撞擊線(xiàn)路覆冰，通過(guò)擠壓覆冰，破壞其結(jié)構(gòu)，達(dá)到清除線(xiàn)路覆冰的目的。此4個(gè)階段為一個(gè)周期。第四階段后，即開(kāi)始新一輪循環(huán)。