[發明專利]一種用于實現空中定時定點協同燃放的煙花綜合燃放系統

有效

• 申請號: 200910043559.1
• 申請日: 2009-06-01
• 公開（公告）號: CN101710238A
• 公開（公告）日: 2010-05-19
• 發明（設計）人: 鐘自奇;鐘自超;鐘自友;鐘自敏;鐘自遠;劉勇章;蔡波;楊傳觀
• 申請（專利權）人: 瀏陽市東信煙花集團有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01C21/08;G01C21/10;F42B4/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現空中定時定點協同燃放的煙花綜合燃放系統，包括GSM/CDMA基站；位移傳 感組件；三維數據換算組件；點火繼電器組件；點火遙控組件；核心服務器；管理終端；管 理系統軟件，其特征在于，所述設備和組件的應用步驟如下：

GSM/CDMA通訊基站建立后，測量并繪制基站三維地圖，用于數據傳輸、信號遙控服務；

在煙花彈上安裝位移傳感器、三維數據換算組件、點火繼電器組件、點火遙控組件；

在煙花燃放的工作區中選擇基準信息點，它自動掃描位移傳感組件，完成煙花入場識別， 初始化位置數據；

煙花進入燃放工作區時，位移傳感器首先根據基準信息點進行位置復位，之后使用基于 加速度傳感器的位移計算系統進行位置計算，三維數據換算組件實現三維空間位置換算，精 確判斷煙花飛行軌跡和三維位置；

點火繼電器組件根據預定的飛行軌跡和三維位置在特定時空點上引爆煙花彈；

所有煙花飛行軌跡和三維位置數據還通過GSM/CDMA通訊基站傳送到地面主服務器；

地面管理中心通過管理系統軟件遙控點火遙控組件，隨機控制煙花點火的時間和空間；

管理系統軟件運行于主服務器，主服務器通過一組煙花各自起始發射點、預定發射軌跡 的運動速度，預測每個煙花的飛行曲線，測算整組煙花形成特定圖案的未來時間點或者時間 區間，并在該時間點同時引爆整組煙花，或者在該時間區間陸續引爆組內煙花；

加速度傳感組件采用集三軸地磁傳感器和三軸加速度傳感器于一體的運動狀態檢測器 件，由地磁傳感器精確測定方位數據，由加速度傳感器精確測定加速度數據；

運動狀態檢測器件安裝的軟件包含：位置復位記錄模塊、方位數據計算模塊、加速度數 據計算模塊、三維數據換算模塊；

三維數據換算組件進行三維位移量計算，并結合復位的初始位置數據，確定發射升空的 煙花彈準確位置；

主服務器上安裝的管理系統軟件包含：軌跡測算模塊、多軌跡同時合成模塊、多軌跡時 序合成模塊；

位置復位記錄模塊保存復位數據，方位數據計算模塊獲取方位數據，加速度數據計算模 塊獲取加速度數據，三維數據換算模塊獲取煙花彈三維位置數據；三維位置數據通過點火遙 控組件傳輸給主服務器，主服務器計算協同點火的時間、空間數值，作為點火指令發回點火 器繼電器組件。

2.根據權利要求1所述的實現空中定時定點協同燃放的煙花綜合燃放系統，其特征在于， GSM/CDMA基站由地面站點引入煙花燃放工作區，每一基站的無障礙傳輸距離選擇在100m- 1000m，采用鏈型組網方式實施組網。

3.根據據權利要求1至2的任一項所述的實現空中定時定點協同燃放的煙花綜合燃放系 統，其特征在于，所述點火繼電器組件由穩壓濾波電路、延時充放電電路和繼電器控制電路 組成。