[發明專利]大輸液軟袋生產線用出袋裝置

無效

• 申請號: 200910043318.7
• 申請日: 2009-05-07
• 公開（公告）號: CN101596955A
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 劉振;陽波;唐岳;李鵬程
• 申請（專利權）人: 長沙楚天科技有限公司
• 主分類號: B65B61/28
• 分類號: B65B61/28;B25J3/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所
• 代理人: 趙 洪

技術領域

本發明主要涉及到醫藥包裝設備領域，特指一種大輸液軟袋生產線用出袋裝置。

背景技術

大輸液軟袋生產線在制袋灌裝封口后需要將軟袋從軟袋傳送夾上卸出。現有的大輸液軟袋生產線用出袋裝置是依靠一個伺服電機驅動一個直線驅動器，裝于直線驅動器上的機械手將軟袋從軟袋傳送夾上沿直線方向卸出。由于使用了一個直線驅動器，雖然其結構比較簡單，但直線驅動器的價格昂貴，并且直線驅動器還容易損壞。因此采用該種存在制造成本高，故障率高的缺陷。

發明內容

本發明要解決的問題就在于：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構簡單緊湊、安裝調試方便、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產線用出袋裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案。

一種大輸液軟袋生產線用出袋裝置，其特征在于：它包括驅動機構、擺臂以及一個以上的機械手，所述擺臂的一端與驅動機構的輸出端相連，一個以上的機械手固定于擺臂的另一端上。

作為本發明的進一步改進：

所述機械手通過機械手架固定于擺臂上。

所述驅動機構和擺臂通過出袋立柱固定于大輸液軟袋生產線的機架上。

所述驅動機構為伺服電機、或液壓馬達、或氣動馬達、或普通異步電機。

與現有技術相比，本發明的優點就在于：本發明大輸液軟袋生產線用出袋裝置具有結構簡單緊湊、安裝調試方便、成本低、使用可靠等優點，其采用伺服電機直接與出袋擺臂相連，通過裝設于出袋擺臂上的機械手的擺動將軟袋從軟袋傳送夾上卸出，無須使用價格昂貴且易損壞的直線驅動器，因此其結構也比較簡單、成本低、使用可靠，從而達到改進的目的。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖；

圖2是本發明的俯視結構示意圖；

圖3是本發明的軟袋正被抓出時左視結構示意圖；

圖4是本發明的軟袋已被取出時左視結構示意圖。

圖例說明

1、擺臂????????2、出袋立柱

3、驅動機構????4、機械手架

5、機械手??????6、軟袋

7、機架????????8、軟袋傳送夾

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明大輸液軟袋生產線用出袋裝置，它包括驅動機構3、擺臂1以及一個以上的機械手5，擺臂1的一端與驅動機構3的輸出端相連，出袋擺臂1可以繞驅動機構3的輸出軸軸線擺動；一個以上的機械手5固定于擺臂1的另一端上。一個以上的機械手5通過機械手架4固定于擺臂1上，驅動機構3和擺臂1通過出袋立柱2固定于大輸液軟袋生產線的機架7上，驅動機構3采用伺服電機。當伺服電機驅動與出袋擺臂1相連的機械手5到達軟袋傳送夾8的位置時，機械手5夾住軟袋6，之后伺服電機驅動與出袋擺臂1相連的機械手5往出袋方向擺動，將軟袋6從軟袋傳送夾8取出，最后機械手5將軟袋6松開，軟袋6被取至另一目的地，伺服電機再一次驅動與出袋擺臂1相連的機械手5到達軟袋傳送夾8位置完成一次出袋動作。由于采用在這其中無須使用價格昂貴且易損壞的直線驅動器，因此其結構也比較簡單、成本低、使用可靠，從而達到改進的目的。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，如將驅動機構3替換為或液壓馬達、或氣動馬達、或普通異步電機等其他類型的驅動裝置，驅動機構3通過其他中間傳動裝置實現出袋擺臂1的擺動等，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。