[發明專利]一種隨動磨削方法及其數控裝置

無效

• 申請號: 200910043042.2
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN101513726A
• 公開（公告）日: 2009-08-26
• 發明（設計）人: 胡惜時
• 申請（專利權）人: 胡惜時
• 主分類號: B24B19/08
• 分類號: B24B19/08;B24B19/12;B24B49/10;B24B49/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所
• 代理人: 顏 勇

技術領域

本發明涉及一種隨動磨削方法及其數控裝置，解決非圓磨削和偏心圓磨削結構繁雜、生產效率低、精度差的問題，該裝備主要用于偏心圓磨削，非圓磨削。

背景技術

傳統的偏心圓磨削和非圓磨削是采用偏心夾具及分度裝置和靠模，采用普通砂輪磨削。這種方法和裝置存在以下問題：1、在通常的生產中，偏心圓的加工是采用偏心夾具和分度裝置，這樣分度精度不高，生產效率低；2、非圓磨削時采用靠模，靠模的精度直接影響加工零件的精度；3、非圓零件繁多，少則有上千種，一種零件一種靠模，靠模制造麻煩、周期長，無法滿足生產要求；4、傳統的磨削方法采用普通鋼玉砂輪磨削，生產效率低，精度差。因此，對現有的非圓磨削和偏心圓磨削方法及其裝備加以改進。

發明內容

本發明所要解決的第一個技術問題是針對現有的偏心圓磨削和非圓磨削方法及其裝置的不足，提供一種磨削效率高、加工精度好、簡捷方便的隨動磨削方法。

本發明所要解決的第二個技術問題提供一種實施隨動磨削方法的數控裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供的隨動磨削方法，采用伺服電機或力矩電機，直線電機，數字控制方法實現兩軸，多軸聯動，并開發出偏心圓、非圓磨削軟件，實現多種型號多種規格的偏心圓，非圓零件的磨削加工，頭架、尾架采用伺服電機或力矩電機驅動工件作變角速度回轉，頭架、尾架驅動工件實現同步回轉，砂輪架進給裝置上的砂輪架進給伺服電機或砂輪架進給直線電機與頭架伺服電機或力矩電機聯動驅動砂輪與工件在任一角度相切并作進給，使砂輪從工件上切削下的切屑厚度相同，從而磨削出所需要的偏心圓零件和非圓零件。

本發明提供的實現隨動磨削方法的數控裝置，包括頭架、尾架、砂輪架、砂輪、砂輪架進給裝置及數控系統，所述的頭架、尾架采用伺服電機或力矩電機驅動，所述的砂輪架進給裝置上采用砂輪架伺服電機加滾珠絲桿或砂輪架直線電機驅動，所述的砂輪架上設有動平衡裝置和驅動所述的砂輪的主軸電機，所述的砂輪與工件垂直設置，所述的數控系統與所述的伺服電機或力矩電機、所述的砂輪架進給伺服電機或砂輪架進給直線電機電連接控制所述的砂輪架進給伺服電機或砂輪架進給直線電機與頭架伺服電機或力矩電機聯動驅動砂輪與工件在任一角度相切并作進給。

所述的驅動砂輪回轉的主軸電機是內置式主軸電機或外置式主軸電機。

所述的內置式主軸電機或外置式主軸電機是普通變頻電機或其他三相電機。

所述的數控系統是由伺服電機或力矩電機、直線電機、電源模塊、驅動模塊、光柵和計算機組成。

所述的動平衡裝置為內置式動平衡裝置或外置式動平衡裝置。

采用上述技術方案的隨動磨削方法及其數控裝置，采用計算機、伺服電機、驅動模塊、電源模塊、數字伺服控制方法，采用兩軸或多軸聯動磨削偏心圓和非圓。機床床身上安裝有頭架、尾架和砂輪架，偏心圓工件和非圓工件安裝在頭架、尾架中間，砂輪架安裝在砂輪架導軌上，砂輪架上安裝有砂輪，砂輪垂直于工件，頭架、尾架的工件主軸上安裝有伺服電機，砂輪架進給導軌中間安裝有伺服電機或直線電機，可驅動砂輪前進、后退。當頭架、尾架伺服電機帶動工件回轉時，砂輪架進給伺服電機驅動砂輪對應工件每一角度位置進行聯動，砂輪既作高速回轉運動又作前后移動進給，使砂輪和工件在每點相切并使切屑厚度相同，這里建立了點、位控制數學模型和速度控制數學模型并已開發出相應軟件。

本發明的工作原理是：利用現代數控技術，采用伺服電機，數字控制方法，實現兩軸、多軸聯動，并開發出偏心圓、非圓磨削軟件，實現多種型號多種規格的偏心圓、非圓零件在一臺機床進行磨削加工。

本發明解決了多種偏心圓、非圓零件不能在一臺設備上加工難題，它不需靠模和偏心夾具，從而大大降低了生產成本，縮短了生產周期，使零件制造精度、生產效率大大提高。

附圖說明

圖1為本發明的一個實施結構示意圖，用于加工偏心圓零件；

圖2為本發明的一個實施砂輪架進給示意圖；

圖3為本發明的一個實施的曲軸磨削進給原理圖；

圖4為本發明的另一個實施結構示意圖，用于加工非圓零件；

圖5為本發明的另一個實施砂輪架進給示意圖；

圖6為本發明的另一個實施的凸輪軸磨削進給原理圖。

具體實施方式

下面將結合附圖和實施例對本發明作進一步的描述，但本發明的保護范圍并不局限于實施例所描述的范圍。