[發明專利]一種基于支持向量回歸機的時差定位方法

無效

• 申請號: 200910041720.1
• 申請日: 2009-08-07
• 公開（公告）號: CN101631383A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 周松斌;鐘震宇;林創魯;劉洋
• 申請（專利權）人: 廣東省科學院自動化工程研制中心
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G06N1/00
• 代理公司: 江門嘉權專利商標事務所有限公司
• 代理人: 譚志強

1、一種基于支持向量回歸機的時差定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

A對移動臺目標區域進行網格化，計算移動臺在各網格頂點位置時分別到達各基站間的無誤差的信號到達時間差，并按順序組成時差向量；

B各網格頂點計算的時差向量和網格頂點坐標的二維分別形成二組訓練樣本集；

C通過最小二乘支持向量回歸機對訓練樣本集進行學習，得到分別估計移動臺位置X、Y坐標的兩個最小二乘支持向量回歸機；

D由移動臺到各基站間的信號到達時間差測量值組成時差測量向量分別輸入訓練后的兩個回歸機得到移動臺的坐標估計值。

2、根據權利要求1所述的基于支持向量回歸機的時差定位方法，其特征在于，其中所述A包括：移動臺在網格頂點位置時到各基站兩兩間的無誤差的信號到達時間差由已知位置的基站坐標、網格頂點坐標和信號傳播速度計算得到。

3、根據權利要求1所述的基于支持向量回歸機的時差定位方法，其特征在于，其中所述B包括：以時差向量作為訓練樣本輸入值，網格頂點X坐標作為訓練樣本輸出值，由各個網格頂點計算的時差向量和X坐標組成關于X坐標的訓練樣本集；以時差向量作為訓練樣本輸入值，網格頂點Y坐標作為訓練樣本輸出值，由各個網格頂點計算的時差向量和Y坐標組成關于Y坐標的訓練樣本集。

4、根據權利要求1所述的基于支持向量回歸機的時差定位方法，其特征在于，所述方法C具體包括：采用徑向基核函數將訓練樣本非線性映射到高維特征空間，并采用最小二乘支持向量回歸機在高維特征空間中對訓練樣本集進行學習，得到分別估計X、Y坐標的兩個最小二乘支持向量回歸機。

5、根據權利要求1所述基于支持向量回歸機的時差定位方法，其特征在于，所述方法D具體包括：將移動臺到各個基站的信號到達時間差測量值，按訓練樣本集時差向量組成順序組成時差測量向量；將時差測量向量輸入訓練后用于估計X坐標的最小二乘支持向量機得到移動臺X坐標估計值；將時差測量向量輸入訓練后用于估計Y坐標的最小二乘支持向量機得到移動臺Y坐標估計值。