[發(fā)明專利]一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910041655.2
• 申請日: 2009-08-05
• 公開（公告）號: CN101695607A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊克偉
• 申請（專利權(quán)）人: 楊克偉
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于模型直升飛機(jī)的螺旋槳操縱裝置，該模型直升飛機(jī)包括雙層螺旋槳，該操縱裝置控制模型直升飛機(jī)向前后、左右方向進(jìn)行盤旋時提高飛行穩(wěn)定性和提高飛行動力性能及效率的雙層旋翼。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的航模中的直升機(jī)中，大多使用拉桿和具有萬擺動能力操縱套來調(diào)整旋翼的螺距，通過對螺距的調(diào)整來該變直升機(jī)的飛行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)直升機(jī)的升降及左右前后運(yùn)動。航模直升機(jī)現(xiàn)在包括有雙層螺旋槳加大其飛行速度，但是對于雙層螺旋槳需要得到平穩(wěn)，高速的飛行性能一直是一大難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本本發(fā)明的目的是提供一種雙層螺旋槳，能夠提高直升機(jī)旋翼性能，改善飛行性能，同時提高直升機(jī)發(fā)動機(jī)效率的一種用于航模直升機(jī)中的雙層旋翼操縱裝置。

為了達(dá)到上述的技術(shù)目的，本發(fā)明包括以下技術(shù)內(nèi)容：一種直升機(jī)螺旋槳操縱裝置，包括對應(yīng)設(shè)置的下層螺旋槳和上層螺旋槳，下層螺旋槳和上層螺旋槳對應(yīng)于上下層連接有連桿構(gòu)成的操縱裝置，所述下層操縱裝置包括A1，A2，A3，A4球連接固定在十字盤(11)上，十字盤(11)通過軸承(12)與Z1軸連接，十字盤(11)可在Z1軸上做上下運(yùn)動，十字盤(11)受A1，A2，A3，A4球的運(yùn)動控制可同時做上下運(yùn)動；所述上層螺旋槳操縱裝置包括B1，B2，B3，B4球連接固定在十字盤(29)上，十字盤(29)可在Z2軸上做上下運(yùn)動，十字盤(29)受B1，B2，B3，B4球的運(yùn)動控制可同時做上下運(yùn)動；上下螺旋槳可以通過分別通過十字盤(11)、十字盤(29)以同樣的作用力在一導(dǎo)向桿(25)上，可控制導(dǎo)向桿(25)正反轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

其中，較佳方案為：所述下層操縱裝置進(jìn)一步包括十字盤(11)向上運(yùn)動軸承(12)向上運(yùn)動，軸承(12)上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個球連桿(14)，另兩個相對球連接兩個球連桿(23)，兩個球連桿(23)另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個球連桿(14)另一端連接在軸承(15)上可做擺動運(yùn)動，軸承(15)連接在套管(16)上做擺動運(yùn)動，套管(16)連接兩個導(dǎo)向桿(24)，兩個導(dǎo)向桿(24)連接固定在軸承座(21)上，套管(16)連接在Z1軸上與Z1軸同步轉(zhuǎn)動又可做上下運(yùn)動，軸承(15)上連接有球，球上連接兩個球連桿(17)，兩個球連桿(31)，兩個球連桿(31)另一端去控制上層螺旋槳工作操縱裝置，兩個球連桿(17)另一端球連接兩個擺臂(18)，兩個擺臂(18)連接在軸承座(21)上可做擺動運(yùn)動，兩個擺臂(18)另一端球連接兩個球連桿(19)，兩個球連桿(19)連接在兩個連接下層螺旋槳的槳轂(20)上，兩個槳轂(20)連接在軸承座(21)上可做擺動運(yùn)動，軸承座(21)連接固定在Z1軸上。

其中，較佳方案為：所述上層螺旋槳操縱裝置進(jìn)一步包括軸承(30)和十字盤(29)連接向上運(yùn)動，軸承(30)上連接固定有4個球，有相對兩個球上連接兩個球連桿(32)，兩個球連桿(32)另一端連接在軸承(33)上可做擺動運(yùn)動，軸承(33)連接在套管(34)上做擺動運(yùn)動，套管(34)連接兩個導(dǎo)向桿(40)，兩個導(dǎo)向桿(40)連接固定在軸承座(39)上，套管(34)連接在Z2軸上與Z2軸同步轉(zhuǎn)動又可做上下運(yùn)動，軸承(33)上連接有球球上連接兩個球連桿(35)，兩個球連桿(35)另一端球連接兩個擺臂(36)，兩個擺臂(36)連接在軸承座(39)上可做擺動運(yùn)動，兩個擺臂(36)另一端球連接兩個球連桿(37)，兩個球連桿(37)連接在兩個和上層螺旋槳槳轂(38)上，兩個槳轂(38)連接在軸承座(39)上可做擺動運(yùn)動，軸承座(39)連接固定在Z2軸上。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.兩層螺旋槳同樣的(一正一反力)作用在導(dǎo)向桿(25)上相等抵消，得到兩層螺旋一樣的轉(zhuǎn)速；

2.控制導(dǎo)向桿(25)正向轉(zhuǎn)動，軸承座(21)連接球連桿(22)反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下球連桿(17)正轉(zhuǎn)減速，擺臂(18)連接固定Z1軸及螺旋槳反轉(zhuǎn)減速，減小反作用力；

3.控制導(dǎo)向桿(25)正向轉(zhuǎn)動，球連桿(23)連接導(dǎo)向桿(24)反轉(zhuǎn)，在差速器的作用下球連桿(19)反轉(zhuǎn)減速，槳轂(20)連接固定Z2軸及螺旋槳正轉(zhuǎn)增速，增大反作用力；

4.控制改變導(dǎo)向桿(25)的轉(zhuǎn)動方向，是兩層螺旋槳產(chǎn)生不等的反作用力，實(shí)現(xiàn)調(diào)速左右轉(zhuǎn)向。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置的主視圖。

圖2為本發(fā)明一種共軸模型直升機(jī)雙層螺旋槳操縱裝置的剖面圖。