[發明專利]計算機虛擬環境中目標的路徑控制方法和系統

有效

• 申請號: 200910041503.2
• 申請日: 2009-07-29
• 公開（公告）號: CN101615301A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 姚建輝
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T15/70
• 分類號: G06T15/70;G06F19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 何 平;曾旻輝

1.一種計算機虛擬環境中目標的路徑控制方法，其特征在于，包括以下步 驟：

讀取錨點的加速度，所述錨點是指運動路徑上的控制節點，所述錨點由時 間來確定；

根據所述加速度及目標當前所在位置和速度控制目標的運動路徑，其中起 始錨點的位置和速度通過預先設置的方式存儲，在運動路徑控制開始時讀取該 起始錨點位置和速度，在運動路徑控制的過程中，還包括判斷時間是否到達錨 點時間的步驟，如果未到達所述錨點時間，則繼續以原加速度及目標當前所在 位置和速度控制目標的運動路徑；如果到達所述錨點時間，則判斷是否到達結 束錨點，如果到達結束錨點則表示路徑控制結束；如果未到達結束錨點，則讀 取該錨點時間對應的加速度，并根據該錨點時間對應的加速度及目標當前所在 位置和速度控制目標的運動路徑。

2.根據權利要求1所述的計算機虛擬環境中目標的路徑控制方法，其特征 在于，還包括如下步驟：

根據所述目標的運動路徑對圖像進行處理；

依據所述運動路徑在圖像上顯示所述目標。

3.一種計算機虛擬環境中目標的路徑控制系統，其特征在于，包括：

存儲模塊，存儲錨點的加速度、起始錨點的位置和速度，所述錨點是指運 動路徑上的控制節點，所述錨點由時間來確定；

處理模塊，與所述存儲模塊相連，讀取所述錨點的加速度并根據所述加速 度及目標當前所在位置和速度計算目標的運動路徑，其中在運動路徑控制開始 時讀取該起始錨點位置和速度，在運動路徑控制的過程中，判斷時間是否到達 錨點時間的步驟，如果未到達所述錨點時間，則繼續以原加速度及目標當前所 在位置和速度控制目標的運動路徑；如果到達所述錨點時間，則判斷是否到達 結束錨點，如果到達結束錨點則表示路徑控制結束；如果未到達結束錨點，則 讀取該錨點時間對應的加速度，并根據該錨點時間對應的加速度及目標當前所 在位置和速度控制目標的運動路徑。

4.根據權利要求3所述的計算機虛擬環境中目標的路徑控制系統，其特征 在于，所述處理模塊包括計時器，所述計時器用于計時并判斷計時時間是否達 到所述錨點時間。

5.根據權利要求3所述的計算機虛擬環境中目標的路徑控制系統，其特征 在于，所述存儲模塊還用于存儲起始錨點的位置和速度，所述處理模塊包括存 取單元，所述存取單元用于讀取所述錨點的加速度、所述起始錨點的位置和速 度。

6.根據權利要求3所述的計算機虛擬環境中目標的路徑控制系統，其特征 在于，所述處理模塊包括計算單元和圖形處理單元，所述計算單元根據所述加 速度及目標當前所在位置和速度計算目標的運動路徑，所述圖形處理單元根據 所述目標的運動路徑對圖像進行處理；所述路徑控制系統還包括顯示經所述圖 形處理單元處理后的圖像的顯示模塊。