[發明專利]一種電動給水泵自動控制的方法和系統有效
| 申請號: | 200910041398.2 | 申請日: | 2009-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN101614203A | 公開(公告)日: | 2009-12-30 |
| 發明(設計)人: | 伍宇忠;高瑋;李燕皇 | 申請(專利權)人: | 廣州粵能電力科技開發有限公司 |
| 主分類號: | F04B49/06 | 分類號: | F04B49/06 |
| 代理公司: | 廣州三環專利代理有限公司 | 代理人: | 郝傳鑫 |
| 地址: | 510600廣東省廣州市越秀區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電動 水泵 自動控制 方法 系統 | ||
1.一種電動給水泵自動控制的方法,其特征在于,該方法包括:
讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值;
對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理,將處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算,獲得兩者的偏差值;或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理,將處理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算,獲得兩者的偏差值;
對所述偏差值進行比例、積分、微分調節運算處理,根據處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度;
所述對電動給水泵實際轉速值進行非線性處理,具體包括:電動給水泵實際轉速值與參數K1相乘;電動給水泵實際轉速值乘以參數K1后進行平方運算;
所述參數K1通過公式運算獲得,其中,NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值;NT為電動給水泵最佳運行時給水泵實際轉速值;
所述對電動給水泵指令值進行的非線性處理,具體包括:電動給水泵指令值與參數K2相乘;電動給水泵指令值乘以參數K2后進行開方運算;
所述參數K2通過公式K2=NT2/NS計算獲得,其中,NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值;NT為電動給水泵最佳運行時的給水泵實際轉速值。
2.一種電動給水泵自動控制的系統,其特征在于,包括:
數據讀取模塊,用于讀取電動給水泵實際轉速值和電動給水泵指令值;
數據處理模塊,用于對所述電動給水泵實際轉速值進行非線性處理,將處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算,獲得兩者的偏差值;或者對所述電動給水泵指令值進行非線性處理,將處理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算,獲得兩者的偏差值;
控制模塊,用于對所述偏差值進行比例、積分、微分調節運算處理,根據處理后的偏差值控制電動給水泵電液耦合器的勺管開度;
所述數據處理模塊具體包括:電動給水泵實際轉速值非線性處理單元,用于將電動給水泵實際轉速值與參數K1相乘,并將乘以參數K1后的數值進行平方運算;偏差運算單元,用于將經過所述電動給水泵實際轉速值非線性處理單元處理后的電動給水泵實際轉速值與所述電動給水泵指令值進行減法運算,獲得兩者的偏差值;所述參數K1通過公式運算獲得,其中,NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值;NT為電動給水泵最佳運行時給水泵實際轉速值;
或者,所述數據處理模塊具體包括:電動給水泵指令值非線性處理單元,用于將電動給水泵指令值與參數K2相乘,并將乘以參數K2后的數值進行開方運算;偏差運算單元,用于將經過所述電動給水泵指令值非線性處理單元處理后的電動給水泵指令值與所述電動給水泵實際轉速值進行減法運算,獲得兩者的偏差值;所述參數K2通過公式K2=NT2/NS計算獲得,其中,NS為電動給水泵最佳運行時的給水泵指令值;NT為電動給水泵最佳運行時的給水泵實際轉速值。
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