[發明專利]一種用于RFID室內定位系統的定位方法

有效

• 申請號: 200910040571.7
• 申請日: 2009-06-25
• 公開（公告）號: CN101587182A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 胡斌杰;朱鳳娟
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06K17/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 李衛東

技術領域

本發明涉及一種用于RFID室內定位系統的定位方法，具體涉及一種用于RFID室內定位系統的跟蹤標簽定位方法。

背景技術

射頻識別(RFID)是20世紀90年代開始興起的一種自動識別技術，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合(電感或電磁耦合)的傳輸特性，實現對被特定物體的自動識別。RFID技術特點如下：非接觸、非視距、短時延、高精度、傳輸范圍大和成本低。目前，采用RFID技術的定位系統主要包括SpotON和LANDMARC。

SpotON：通過使用聚集算法對射頻信號強度進行分析，實現目標的三維定位。但是系統關鍵的數據集成和傳感器融合技術還在研究之中，而且其精度不及信號傳播時延法。

LANDMARC：采用額外的固定位置的參考標簽來幫助位置校準，這些參考標簽作為系統中的參考點。閱讀器以及參考標簽的擺放方法對系統的總體精確度有非常重要的影響。

LANDMARC系統定位模型易實現，應用比較普遍。但它有兩個缺點：第一，在封閉且有嚴重多徑效應的環境中定位效果并不理想；第二，為提高精度需要密集的參考標簽來幫助估測位置，提高了成本而且可能引發了干擾現象。本發明正是在它不足的基礎上提出了一種新的定位方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，在不增加額外參考標簽的前提下，采用虛擬標簽代替實際標簽，提供一種定位精度高，成本低的用于RFID室內定?位系統的定位方法。

本發明的目的通過如下技術方案實現：

用于RFID室內定位系統的定位方法，包括如下步驟：

步驟(1)按照二維的正方形網格分布放置M個實際參考標簽，由任意4個實際參考標簽所覆蓋的每個物理網格單元被分成n×n個等大的虛擬網格單元，每個虛擬網格單元由4個虛擬標簽所覆蓋，N個跟蹤標簽被任意放置在M個實際參考標簽覆蓋的物理網格單元內；其中，M、N和n為整數，M≥4，n≥2，N≥1；

步驟(2)根據M個實際參考標簽的位置信息和虛擬標簽的規則分布，使所有標簽和閱讀器位置都處于坐標軸第一象限設定原點和坐標軸，并進而確定虛擬標簽總數V和所有虛擬標簽的坐標位置：

V＝[m₁+(m₁-1)×(n-1)]×[m₂+(m₂-1)×(n-1)]

Ti,b=Ta,b+i×Ta+n,b-Ta,bn]]>

Ta,j=Ta,b+j×Ta,b+n-Ta,bn]]>