[發(fā)明專利]一種電子移液器原點(diǎn)校正方法及專用裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910040381.5
• 申請日: 2009-06-19
• 公開（公告）號: CN101579646A
• 公開（公告）日: 2009-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂志榮;鄭得勝;史龍
• 申請（專利權(quán)）人: 呂志榮
• 主分類號: B01L3/02
• 分類號: B01L3/02
• 代理公司: 廣州廣信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張文雄

1.一種電子移液器原點(diǎn)校正方法，其特征在于：

1）由電子移液器的檢測及控制單元監(jiān)測往復(fù)運(yùn)動單元在殼體內(nèi)腔的往復(fù)運(yùn)動，該往復(fù)運(yùn)動單元往復(fù)運(yùn)動狀態(tài)的變化致使驅(qū)動單元工作電流產(chǎn)生變化，該電流變化信號經(jīng)轉(zhuǎn)換后反饋至電子移液器的檢測及控制單元的反饋輸入端；

2）在檢測及控制單元內(nèi)置一原點(diǎn)，由所述檢測及控制單元通過測定該反饋信號的數(shù)值變化，當(dāng)該反饋信號突然大幅增大或大幅減小時，判定往復(fù)運(yùn)動單元到達(dá)終止點(diǎn)；

3）當(dāng)所述往復(fù)運(yùn)動單元到達(dá)終止點(diǎn)時，檢測及控制單元指令往復(fù)運(yùn)動單元停止往復(fù)運(yùn)動，并返回起始點(diǎn)，即原點(diǎn)；

4）由偵測模塊構(gòu)成的電子移液器的檢測及控制單元，向步進(jìn)驅(qū)動單元包括步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)（1），發(fā)出運(yùn)動指令，步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)（1）推動往復(fù)運(yùn)動單元的活塞（2）在殼體內(nèi)腔中的活塞缸（3）內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動；當(dāng)往復(fù)運(yùn)動單元的活塞（2）遇到阻擋時，由偵測模塊構(gòu)成的檢測及控制單元檢測到步進(jìn)驅(qū)動單元中的步進(jìn)電機(jī)（1）的工作電流急劇變化，變大或變小，由偵測模塊構(gòu)成的檢測及控制單元的轉(zhuǎn)換電路及時將電流變化狀況轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)信息反饋；由偵測模塊構(gòu)成的檢測及控制單元響應(yīng)反饋的數(shù)據(jù)信息，發(fā)出復(fù)位運(yùn)動指令；步進(jìn)驅(qū)動單元的步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)（1）接收復(fù)位運(yùn)動指令后，步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)（1）牽引往復(fù)運(yùn)動單元的活塞（2）向反方向運(yùn)動到預(yù)設(shè)值，到達(dá)電動移液器的原點(diǎn)位置；

5）所述活塞（2）遇到的阻擋是當(dāng)活塞（2）運(yùn)動到活塞缸（3）內(nèi)壁（3-1）時的阻擋，或者是活塞（2）運(yùn)動到活塞缸（3）內(nèi)壁上安裝的阻擋部件（3-2）的阻擋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子移液器原點(diǎn)校正方法，其特征是：步驟4）中所述預(yù)設(shè)值是預(yù)設(shè)的步進(jìn)電機(jī)（1）運(yùn)動的步數(shù)或者是活塞（2）運(yùn)動的距離。