[發(fā)明專利]一種接線端子產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)方法及專用檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910040309.2
• 申請(qǐng)日: 2009-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN101576623A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒小坡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江門市高翔自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01V8/12
• 分類號(hào): G01V8/12;G05B19/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 禹小明;張培祥

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種接線端子產(chǎn)品的檢測(cè)自動(dòng)方法及其專用檢測(cè)裝置，更具體地說(shuō)，是涉及一種以光電式檢測(cè)方法為主體，配合對(duì)應(yīng)接線端子的其它自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，形成一種專用于檢測(cè)接線端子產(chǎn)品合格與否的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，接線端子產(chǎn)品的檢測(cè)多數(shù)以人工目測(cè)為主。檢測(cè)內(nèi)容包括：

1、接線柱上的螺釘是否全部安裝？

2、每顆螺釘?shù)拈L(zhǎng)度是否合適，是否可以上緊到特定的深度？

3、每顆螺釘符合檢測(cè)項(xiàng)目“2”后，是否可以順利松開？

4、是否有漏放接線柱的問(wèn)題？

用人工完成第1、4項(xiàng)的檢測(cè)相對(duì)來(lái)說(shuō)還有可能。但以人手來(lái)完成第2、3項(xiàng)的檢測(cè)，必然造成檢測(cè)效率低下，嚴(yán)重影響生產(chǎn)檢測(cè)速度。一般的人工檢測(cè)步驟如下：操作者必須先拿起接線端子，目測(cè)接線柱上的螺釘是否全部安裝？如全部安裝好，則需要拿起螺絲刀，插到螺釘上緊槽位，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺絲刀若干圈，然后以卡尺檢測(cè)螺釘?shù)撞康綄?duì)應(yīng)螺紋孔底部的距離是否合適？如合適，則再次拿起螺絲刀，插到螺釘上緊槽位，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺絲刀約若干圈，然后以卡尺檢測(cè)螺釘?shù)撞康綄?duì)應(yīng)螺紋孔底部的距離是否合適？以最簡(jiǎn)單雙入雙出接線端子為例，其上就有4顆螺釘要重復(fù)上述擰緊、松開的檢測(cè)步驟?？梢娙斯z測(cè)過(guò)程的確繁復(fù)耗時(shí)，并容易發(fā)生認(rèn)為的漏檢、錯(cuò)檢。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可有效、快速地檢測(cè)接線端子產(chǎn)品的自動(dòng)方法及其專用檢測(cè)裝置。

本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案是：一種接線端子產(chǎn)品的檢測(cè)自動(dòng)方法，包括以下步驟：

a、將待檢測(cè)接線端子置入特定檢測(cè)位置，利用發(fā)射光纖頭射出光路通過(guò)接線柱的插線孔，光信號(hào)被設(shè)于插線孔另一邊的接收光纖頭接收后輸出A信號(hào)給信號(hào)處理系統(tǒng)；

b、信號(hào)處理系統(tǒng)控制螺絲刀正轉(zhuǎn)擰于接線柱上的螺釘向下旋入到一定行程，接收光纖頭輸出B信號(hào)給信號(hào)處理系統(tǒng)；

c、信號(hào)處理系統(tǒng)再控制螺絲刀反轉(zhuǎn)擰螺釘向上旋出并使螺絲刀復(fù)位時(shí)，接收光纖頭輸出C信號(hào)給信號(hào)處理系統(tǒng)；

d、信號(hào)處理系統(tǒng)根據(jù)對(duì)上述A、B、C信號(hào)進(jìn)行處理，最后輸出檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。

其具體檢測(cè)判定規(guī)則為：當(dāng)接收光纖頭與發(fā)射光纖頭之間沒(méi)有阻隔，信號(hào)處理系統(tǒng)接收到高電平信號(hào)；反之，信號(hào)處理系統(tǒng)接收到低電平信號(hào)；信號(hào)處理系統(tǒng)按照以下規(guī)則輸出檢測(cè)結(jié)果信號(hào)：

a、A、C信號(hào)為高電平信號(hào)，B信號(hào)為低電平信號(hào)，則判斷為合格；

b、A、C、B信號(hào)均為高電平信號(hào)，則判斷為不合格，如螺釘過(guò)短、缺少螺釘?shù)惹闆r；

c、A信號(hào)為高電平信號(hào)，B、C信號(hào)為低電平信號(hào)，則判斷為不合格，如缺少接線柱、或接線柱螺紋損壞等情況。

信號(hào)處理系統(tǒng)通過(guò)上述的程序控制處理，可以快捷準(zhǔn)確地檢測(cè)出連續(xù)生產(chǎn)的接線端子的合格性。

作為對(duì)本發(fā)明方法的另一改進(jìn)方案是提供一種實(shí)現(xiàn)上述接線端子產(chǎn)品自動(dòng)檢測(cè)方法的專用檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括輸送接線端子進(jìn)入特足檢測(cè)位置的輸送線；對(duì)應(yīng)接線端子特定檢測(cè)位置設(shè)置的發(fā)射光纖頭和接收光纖頭；由機(jī)械臂操縱的能正、反轉(zhuǎn)擰螺釘?shù)穆萁z刀；以及接收接收光纖頭信號(hào)、控制機(jī)械臂操縱螺絲刀動(dòng)作并發(fā)出檢測(cè)判斷結(jié)果的電腦控制系統(tǒng)組成。接線端子由輸送線連續(xù)不斷地逐一進(jìn)入固定夾固定后，電腦控制系統(tǒng)控制發(fā)射光纖頭發(fā)出光信號(hào)給接收光纖頭，同期接收由接收光纖頭傳送的信號(hào)A；電腦控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂操縱螺絲刀正轉(zhuǎn)擰于接線柱上的螺釘向下旋入到一定行程，此時(shí)，電腦控制系統(tǒng)接收由接收光纖頭傳送的信號(hào)B；電腦控制系統(tǒng)再控制機(jī)械臂操縱螺絲刀反轉(zhuǎn)擰螺釘向上旋出并使螺絲刀復(fù)位時(shí)，電腦控制系統(tǒng)接收由接收光纖頭傳送的信號(hào)C；然后電腦控制系統(tǒng)根據(jù)上述判斷原則，對(duì)上述A、B、C信號(hào)進(jìn)行處理，最后輸出檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。

當(dāng)然，本發(fā)明的專用檢測(cè)裝置可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的接線端子情況，設(shè)置1個(gè)機(jī)械臂控制1把螺絲刀，通過(guò)電腦系統(tǒng)控制機(jī)械臂分別對(duì)接線端子各待檢測(cè)螺釘進(jìn)行檢測(cè)。也可以設(shè)置多個(gè)機(jī)械臂控制多把螺絲刀，對(duì)應(yīng)螺絲刀的數(shù)量設(shè)置同樣數(shù)量的發(fā)射光纖頭與接收光纖頭。如此可以簡(jiǎn)單機(jī)械臂動(dòng)作，加快對(duì)接線端子的檢測(cè)效率。

本發(fā)明的發(fā)射光纖頭可以是多種多樣的形式，如可見光線、非可見光線的發(fā)射光纖頭均可，接收光纖頭當(dāng)然為對(duì)應(yīng)的可見光線或非可見光線接收頭。常用的是紅外線或紫外線發(fā)射光纖頭和對(duì)應(yīng)的接收頭。

以上本發(fā)明所述方法及專用檢測(cè)裝置，可以專門性地針對(duì)接線端子進(jìn)行大批量重復(fù)快速準(zhǔn)確的判斷，不但提高了判斷的準(zhǔn)確度，還極大提升了檢測(cè)效率，結(jié)合自動(dòng)化的接線端子裝配線，可以使接線端子的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)化。如此節(jié)省了人力資源，為社會(huì)、企業(yè)創(chuàng)造出更多的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。