[發明專利]汽車防碰撞防車道偏離控制裝置

無效

• 申請號: 200910039669.0
• 申請日: 2009-05-25
• 公開（公告）號: CN101585361A
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 郭文藝
• 申請（專利權）人: 郭文藝
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/10;G01S13/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及汽車防撞安全控制裝置，特別涉及汽車防碰撞防車道偏離控制 裝置。

背景技術

與中國的人均GDP相比，中國汽車產業的增長顯然更加迅速，然而與GDP 和汽車產業共同成長的是各類道路交通事故。據公安部網站消息，2008年全國 共發生道路交通事故265204起，造成73484人死亡、304919人受傷，直接財產 損失10.1億元。就廣東省而言，廣東省公安廳交管局公布的數字顯示，2008年 廣東共發生道路交通事故39458起，死亡7280人，受傷46960人，直接經濟損 失達9300多萬元。我國政府已經感受到道路安全的壓力，以2020年為限力爭 達到萬車死亡率5人以下。根據現有的統計數字，中國道路的萬車死亡率為9 人。歐美發達國家則為1人至3人。為了實現這一目標，必定會逐步采用更為 先進的汽車主動安全技術。同時，中國市場經過幾年的快速發展，消費者對于 汽車的需求正在從滿足基本代步功能轉向追求舒適與安全性等更高層次的需 求。這其中，毋庸置疑，安全性的考慮是消費者更為關注的因素。ABS(防抱死 制動系統)、ESP(電控行駛平穩系統)等主動安全產品在很短的時間內從高端車型 配備到現在成為各種車型的標配，就是典型的例子。汽車在道路上行駛發生交 通事故的事故形態主要包括正面相撞、側面相撞、尾隨相撞、對向刮擦以及同 向刮擦等。這幾種主要交通事故形態占據所有交通事故形態的80％-90％，因此， 如何減少避免碰撞或者刮擦引起的人身或者財產損失是目前極需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足，而采用多傳感器主動防撞 系統，能在很大程度上減少避免碰撞或者刮擦引起的人身或者財產損失的汽車 防碰撞防車道偏離控制裝置。

本發明的目的是通過如下技術方案來實現的：汽車防碰撞防車道偏離控制 裝置，其特征在于它包括77GHz毫米波雷達器，CCD視覺機器，雷達信號處理 裝置，視頻處理模塊，車載顯示器，傳感器，控制軟件和揚聲器；77GHz毫米 波雷達器，CCD視覺機器，雷達信號處理裝置，視頻處理模塊，車載顯示器， 傳感器，控制軟件和揚聲器之間由信號連接。

所述77GHz毫米波雷達器采用FMCW波形及具有收發雙饋源的準光透鏡 天線。

所述CCD視覺機器為近紅外黑白，要求像素最少為30萬，每秒30幀圖形采 集能力.鏡頭為12mm。

所述傳感器包括77GHz毫米波雷達傳感器，一個前圖像傳感器，兩個側邊 廣角圖象傳感器。

所述控制軟件包括主動碰撞模糊預測軟件和防撞執行軟件。

本發明由于采用上述結構，該77GHz毫米波雷達，用于0-200米的遠程物 理測距；CCD攝像機，用于0-100米的模擬測距和物體判斷，車道黃白線的識 別判斷；視頻處理模塊，用于接收并多幀累加處理所述的視頻信號進行高速處 理判斷；車載顯示器，用于接收并顯示經所述雷達測距和視頻處理后的車距和 車道信息。本發明的汽車雷達測距和機器視覺物體和車道識別判斷結合，大大 提高了汽車防撞防車道偏離的準確度，降低防撞系統的虛警率，提高駕駛時輔 助的主動安全性。

附圖說明

圖1是本發明汽車防碰撞防車道偏離控制裝置原理圖；

圖2是77GHz毫米波雷達器結構示意圖；

圖3是天線結構圖；

圖4是主動碰撞模糊預測示意圖；

圖5是防撞執行示意圖。

具體實施案例

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

在圖1中，汽車防碰撞防車道偏離控制裝置，它包括77GHz毫米波雷達器， CCD視覺機器，雷達信號處理裝置，視頻處理模塊，車載顯示器，傳感器，控 制軟件和揚聲器；77GHz毫米波雷達器，CCD視覺機器，雷達信號處理裝置， 視頻處理模塊，車載顯示器，傳感器，控制軟件和揚聲器之間由信號連接。傳 感器包括雷達傳感器和視頻傳感器等，把分布在不同位置的多個同類或不同類 傳感器所提供的多源信息，進行綜合處理，降低探測的不確定性，形成對系統 環境相對一致的感知描述，以便得到一個準確可靠的分析和判斷結果，從而提 高系統決策能力。