[發明專利]一種砂箱脫箱裝置無效
| 申請號: | 200910035165.1 | 申請日: | 2009-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN102019411A | 公開(公告)日: | 2011-04-20 |
| 發明(設計)人: | 王玉南 | 申請(專利權)人: | 蘇州蘇鑄成套裝備制造有限公司 |
| 主分類號: | B22D29/04 | 分類號: | B22D29/04 |
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| 地址: | 215129 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 砂箱 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及一種鑄造造型自動生產線中砂箱的脫箱裝置。
背景技術
在鑄造造型自動生產線中,澆注完成經過冷卻后,都需要經過將砂箱內的砂胎和鑄件捅到震動落砂機上的操作步驟,由于現有技術在捅箱操作時力量很大,是單純依靠沖擊力將砂胎和鑄件震落,所以當鑄件沒有完全冷卻時,在很大的沖擊力下,砂胎和鑄件以很快的速度震落到震動落砂機上,有可能會造成鑄件的報廢,因此需要一種既能將砂胎和鑄件捅出,砂胎和鑄件落到震動落砂機上時速度又不會太快的一種裝置。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于提供一種能夠以較小沖擊力完成脫箱任務的砂箱脫模裝置,其所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實施。
一種砂箱脫箱裝置,包括一砂箱抱緊結構和一捅箱部件,所述砂箱抱緊結構用來穩定和抱緊擬進行脫箱的砂箱,所述捅箱部件用來施力以將砂箱內的砂胎及鑄件與砂箱分離。
作為本技術方案的進一步改進,所述抱緊結構為一機械手,所述機械手具有兩抱緊臂。
也作為本技術方案的進一步改進,所述捅箱部件為一桿狀部件,所述桿狀部件前端可以設有一捅頭。
作為本技術方案的優選實施例之一,所述桿狀部件連接有一升降控制缸。
也最為本技術方案的優選實施例之一,所述砂箱抱緊結構與所述升降控制缸通過一同步架相連,所述升降控制缸驅動所述捅頭向前時,所述抱緊結構經所述同步架驅動完成對擬進行脫箱砂箱的抱緊。
采用上述技術方案的砂箱脫箱裝置,通過將現有技術中單純通過沖擊力沖落砂胎和鑄件的方式,轉變為將砂箱穩定抱緊的方式下,采用更小更柔和的推力即可將相結合的砂箱及其內部的砂胎和鑄件分離;從而有效地對鑄件進行了保護,避免更多報廢的產生,同時也滿足自動化批量生產的速度要求。
附圖說明
下面結合附圖對本發明的具體實施方式作一詳細說明。
圖1為本發明的結構示意圖;
圖中:
1——捅頭????11——升降缸????2——機械手
21——夾緊臂??3——同步架????31——連桿
具體實施方式
如圖所示的砂箱脫箱裝置,機械手2左右兩端各設有一夾緊臂21,兩夾緊臂在相互配合的情況下可以完成對砂箱的夾緊,完成“抱緊”的操作,被“抱緊”的砂箱,通過捅頭1的作用,將砂箱內所粘連的砂胎和鑄件頂落下來,然后被頂落得砂胎及鑄件落在震動落砂機上進行后續操作。
捅頭1的后部連接有一液壓升降缸11,在液壓的控制下,捅頭1可以對被捅工件施力,并且通過同步架3及其連桿31的作用,將升降缸11的推動與機械手夾緊臂的夾緊相聯動,即升降缸11在推動捅頭向前的情況下,兩夾緊臂21也同時實現了對砂箱的夾緊。
本發明提供的砂箱脫箱裝置解決了砂胎和鑄件被捅到震動落砂機上時沖擊力太大的問題。即通過把捅頭固定,用機械手抱住砂箱向上走,來減緩捅時沖擊力的結構來實現,該裝置減少砂胎被捅出時鑄件由于沖擊力大而損傷造成報廢的問題,有利于降低廢品率。
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